卒業論文 of Systems Science and Informatics, Hokkaido University

卒業論文

卒業研究は，それまでに講義や実験，演習などで学んできたことを総動員して行う，大学生活の総まとめの課題研究です．配属された指導教員の指導のもと，大学院の先輩や同級生との助言や協力の中，自発的に実施していきます．研究成果は長文の卒業論文としてまとめられ，卒業論文発表会において発表を行います

平成２２年度卒業者
卒業論文題目

  • システム基礎論研究室
    • 動吸振器とスカイフックダンパのある種のフィードバック等価性について
    • 制御リアプノフ関数合成とCSTRモデルへの応用
    • ローレンツモデルに対する連続時間observer-based DFC法
    • 任意形状障害物に対する最小射影法によるナビゲーション関数生成
    • フォーメーション走行のための移動ロボットのナビゲーション関数
  • システム情報設計研究室
    • メッシュ適合に基づくボイドを含む製品の解析メッシュ生成
    • デジタルハンドにおける把持品質評価指標とその実験的検証
    • 大規模複数レーザ計測点群の効率的な検索・表示のためのデータ管理手法に関する研究
    • 細線化処理を用いた市街地レーザ計測点群からの柱状物体認識
  • システム制御情報学研究室
    • レーザ溶接ロボットの位置・姿勢制御のための曲面状溶接対象に対する画像計測
    • レーザ溶接ロボットによるパイプ突合せ溶接のための画像計測と姿勢制御
    • 複数色付きダイスの空間整列度の画像計測とその Sound Cell Cording への応用
    • 危険作業姿勢評価のための腰部形状及び上半身重心位置計測に基づいた腰部負荷推定
    • 高所腕上げ作業用スマートスーツのためのストレッチFRPアクチュエータの開発
  • システム環境情報学研究室
    • 3D図面のデータ交換に対する情報モデリング表現と実装に関する研究
    • 3次元メッシュモデルとその運動による4次元メッシュモデル生成に関する研究
    • 4次元メッシュモデルを用いた切削プロセス記述に関する研究
    • 倒壊家屋の内部構造推定のための空間変形指標に関する研究
  • システム変換学研究室
    • 高速サンプリング技術のパワーエレクトロニクスへの応用に関する基礎研究
    • ハイブリッド自動車用IPM型アキシャルギャップモータの基礎解析
    • 2極電動機・2極軸支持構造を持つ永久磁石型ベアリングレスモータの浮上回転試験
    • 電解コンデンサを用いない単相PFCコンバータの動作原理の実験的検証
  • システム統合学研究室
    • 報奨金制度に基づく自律分散型負荷周波数制御
    • 直流マイクログリッド導入効果に関する研究
    • 自己回帰モデルを用いた等価負荷供給能力による太陽光発電のアデカシー評価
    • 北海道における観測データを用いた全天日射量の変動分析
  • システム複合情報学研究室
    • モジュール型ニューラルネットワークを用いたロボットの行動学習に関する研究
    • 無限要素を用いた有限要素法の収束性に関する研究
    • 非適合有限要素法による磁界解析に関する研究
    • 高温超電導導体の磁界‐臨界電流密度特性を考慮したHTS-SMESの連鎖クエンチシミュレーションに関する研究
  • システム共創情報学研究室
    • マルチ衛星画像による統計的性質を利用したミクセル精度の向上に関する研究
    • ワイヤレスセンサネットワークによる屋内外の温度測定に関する研究
    • 電動型UAVの飛行性能に関する研究