実験と演習 of Systems Science and Informatics, Hokkaido University

３年・前期
毎週　火曜日 13:00-16:15
水曜日 13:00-17:15

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スケジュール（2013年度）

システム情報実験Iでは，講義で学んだ知識を，具体的な経験として深く理解することを目的にしています．データ解析，設計，シミュレーション，プログラミングなどをパーソナルコンピュータを使用して行っていきます．実験はガイダンスと以下にあげる５つの実験テーマ，そして，発表会から構成されます．

• 全体説明・安全教育 １週間
  • 実験の進め方，実験報告書の書き方の説明と，実験実施において必須となる安全教育を受けます．

• 応用プログラミング・解析に関する実験　３週間
  • 数値計算や動きの可視化を，Javaを使ってプログラミングします．また，フィールドデータ解析に関する実験を行います．

• データ解析に関する実験　２週間
  • データの統計処理，最小二乗法，フーリエ解析について，各自がパーソナルコンピュータを用いて実験を行い，理解をします．

• アナログ回路に関する実験　２週間
  • 汎用回路解析プログラムSPICE(Simulation Program with Integrated Circuit Emphasis)を用いて電子回路の理解を深めます．

• ディジタル技術基礎に関する実験　２週間
  • 本実験では，組合せ回路や順序回路を設計，製作してディジタル回路の理解を深める実験，ワンボードコンピュータを機械語命令で操作することで計算機の基本動作を学ぶマイクロコンピュータ実験，コンピュータと外部との間で信号の授受を行うインタフェース回路とプログラミングについて学ぶインターフェース実験を行います．

• 数理モデル解析に関する実験　２週間
  • 電磁界解析ソフトウェアを用いて，電磁界解析と最適化に関する理解を深めます．

• グループ課題発表　２週間
  • 小グループで実験結果をまとめ，発表資料を作成し，プレゼンテーションを行います．

３年・後期
毎週　水・木・金曜日
13:00-16:15

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スケジュール（2011年度）

システム情報実験IIでは，技術的な内容の理解に加えて，特にシステム設計の実践的な能力，実験計画を立てる能力，実験結果に基づき考察する能力，実験成果のプレゼンテーション能力を習得することを目指しています．実験は大きく３つの実験テーマで実施がされます．

• 全ロボットシステムの設計，製作と制御
  • 歩行ロボットのシステム構成について学び，アクチュエータ，センサ，コントローラの仕組みと使い方について理解します．その後，歩行ロボットの移動制御シミュレーションと実ロボットを用いた実験を行います．

• 電気システムの設計と計測
  • SPICEによる電子回路の設計，ディジタル回路による電気システムの制御，直流・交流回転機の諸特性測定，パワーエレクトロニクスを利用した各種制御に関する実験を行い，理解を深めます．

• フィールド情報のセンシング，モデリングとシミュレーション
  • リモートセンシングデータを用いた画像処理とシミュレーション，画像とレーザ計測による２・３次元形状計測と計測データ処理，３次元CADとCAEを活用した最適設計について学びます．

２年・後期
毎週　火曜日
14:45-16:15

スケジュール（2011年度）

この演習では，２年生後期開講科目のうち，必修科目である ．

• 線形システム論
• 応用電気回路

の２つの講義の講義内容に関する演習を行います．
なお，システム情報演習Ⅰ(後半)は，３年・前期に開講し，計測制御工学，システムデザイン，応用電磁気学の演習を行います．

３年・後期
毎週　月曜日
8:45-12:00

Javaプログラムの開発手順

この演習では，３年後期開講科目のうち，必修科目である

• ロボティックス
• 最適化理論
• 情報モデリング
• レクトリックマシンシステム

の４つの講義の講義内容に関する演習を行います．