学位論文概要 of Systems Science and Informatics, Hokkaido University

平成22年度 修士論文・博士論文題目

※ 2009年度(平成22年3月)修了分はこちらLinkIcon
*合冊した資料はこちらLinkIcon
概要の閲覧にはAdobe Readerが必要ですDoticon_red_PDF.png

平成23年3月修了 修士課程

氏名 論文題目 概要
猪狩 真二 自動更新型加工データベースによる個別工作機械用作業設計支援システム PDF icon
井上 亮 方策勾配法に基づくアクタークリティック法の4足歩行ロボットへの適用に関する研究 PDF icon
今村 由芽子 モーション・ベースト・アシスト法に基づく介護用スマートスーツ・ライトの弾性材設計 PDF icon
伊豫田 大佑 屋内環境レーザ計測データのBIM への自動レジストレーション PDF icon
内山 圭太 情報機器開発のためのUI 可動型仮想実体融合プロトタイプの研究 PDF icon
川島 千明 大規模レーザ計測点群からの配管系統の自動認識とモデル化に関する研究 PDF icon
川筋 貴博 太陽光発電の大量連系を考慮した発電機起動停止計画とコスト評価 PDF icon
川端 玄太 がれき内部空間の構造化と救助機器の移動性評価に関する研究 PDF icon
菊地 隆志 消防放水時の筋負担評価を目的とした床反力推定モデル PDF icon
日下 聖 セミアクティブアシスト機構を用いた周期運動におけるスキルアシストのためのエネルギー制御 PDF icon
草野 周 連続時間系の制御リアプノフ関数に着目したディジタル制御 PDF icon
小林 憲弘 作業者の操作予測とその信頼性に基づいたエネルギー回生パワーアシスト台車の制御方法 PDF icon
坂下 大樹 都市境界の移動を考慮した都市構造動的モデルの構築とその応用 PDF icon
真田 朋彦 擬似逆行列を用いたマトリックスコンバータのPWM制御法に関する研究 PDF icon
渋川 文哉 多リンクパワーアシストシステムの多点操作入力における認知運動特性を考慮した操作安定性向上 PDF icon
鈴木 邦祐 メッシュパラメタライゼーションに基づく成型品形状の金型形状へのレジストレーション PDF icon
須藤 拓真 負荷分配制約の下での制御リアプノフ関数を用いた自動車のアクティブヨーレイトコントロール PDF icon
高須賀 直一 不整地移動ロボットの走行中の傾きと振動を考慮した測域センサを用いた自己位置推定 PDF icon
高野 由希 ソリッド・メッシュ連携のための四面体メッシュのパラメトリックモデリングに関する研究 PDF icon
土田 航平 円筒形回転子を備えた3軸能動制御型磁気軸受に関する研究 PDF icon
中澤 悠希 有限時間整定制御を用いたホッピングロボットの制御 PDF icon
長居 達哉 日射量予測に基づく短時間先太陽光発電所出力推定手法 PDF icon
橋本 秀太郎 オントロジーに基づく知識情報処理によるリモートセンシングデータからの変化判読の自動化 PDF icon
畑中 泰大 PALSAR のオブジェクト分類による水田抽出に関する研究 PDF icon
馬場 祐介 SARデータを用いた熱帯地域の土地被覆分類に関する研究 PDF icon
福田 隼 パワーエレクトロニクス機器から発生するEMIの解析法と抑制法の研究 PDF icon
星野 健太 神経振動子を用いた画像認識手法に関する研究 PDF icon
牧村 英俊 UHF帯RFIDタグの設計最適化に関する研究 PDF icon
三浦 昂彦 次世代ハイブリッド自動車用ロータセグメント形フェライト磁石アキシャルギャップモータの検討 PDF icon
本谷 愛美 ALOS衛星データを用いた下川町における風倒木検出に関する研究 PDF icon
吉澤 佳祐 磁気シールドを有するサイクロトロン型加速器用超電導マグネットの形状最適化設計に関する研究 PDF icon

平成23年3月学位授与博士論文