担当科目

第1学期(春ターム)
システム制御理論特論 (Systems Control Theory)(大学院.山下裕教授と分担.小林は後半8回を担当)

第1学期(夏ターム)
システム創成学特論 (Frontiers of System Creation Technologies)(大学院.システム創成学分野の教員で分担.小林は2回を担当.英語授業)

第1学期
一般教育演習(フレッシュマンセミナー)工学的創成実験Ⅱ(身体性とコンピュータ・動きをデザインするシステム制御)
(学部1年.川村秀憲教授,横山想一郞助教と分担)
電気制御システム実験I(学部3年.コースの准教授,助教で分担)

第2学期(秋ターム)
ディジタル制御(学部3年.山下裕教授と分担.小林は後半8回を担当)

第2学期(冬ターム)
情報数学(学部2年Bクラス.全15回)
情報エレクトロニクス演習(学部2年Bクラス.情報数学の演習(2回)を担当)

第2学期
電気制御システム実験II(学部3年.コースの准教授,助教で分担)

その他
大学院:
システム情報科学特別演習第一
システム情報科学特別演習第二
システム情報科学特別研究

学部:
科学技術英語演習
卒業論文



学生指導

卒業論文
2021年3月卒業:
北村 洸一: 出力フィードバックによる離散時間線形システムの分散型イベント駆動制御
田中 彩加: ピニング合意制御に基づく交差点における車群制御
村形 恭平: 移動コスト最小化に基づくマルチエージェント監視
村田 雅史: 価格情報を活用したモデル予測型デマンドレスポンスの設計

2020年3月卒業:
小畑 晶: センサスケジューリングによる電力系統状態推定のセキュリティ強化
島本 翔悟: 人間の意志決定を含むエネルギー管理システムのモデル予測制御
本山 風馬: BDDを用いたブーリアンネットワークの低次元化

2019年3月卒業:
礒野 圭: 未知入力オブザーバと制御性能に基づく制御システムの攻撃検知
小川 大樹: ブロックチェーンを用いたエネルギー管理システムの分散最適化

2018年3月卒業:
安藤 駿: マルチエージェントシステムの合意問題のための自己駆動型ピニング制御
海地 克明: 部分的情報に基づく確率ブーリアンネットワークの設計

2017年3月卒業:
大橋 建太: デマンドレスポンスのための需要家の確率モデル
増田 亮: 時系列モデリングによる複数エージェントの最適モニタリング
吉川 峻平: 離散時間線形システムに対する量子化イベント駆動制御

2016年3月卒業:
木戸 美冬: 混合整数計画法に基づく複数エージェントのモデル予測型監視
佐藤 大: マルチホップ制御ネットワークの周期的モデル予測制御
中島 共平: 離散時間線形システムの分散型イベント駆動準最適制御

修士論文
2021年3月修了:
礒野 圭: 線形特異システムの分散状態推定とセンサネットワークへの応用
小川 大樹: ブロックチェーンを用いた分散EMSの事象駆動型最適化

2020年3月修了:
安藤 駿: マルチエージェントシステムの切り替え型ピニング制御と車群制御への応用
吉川 峻平: 量子化状態フィードバックによるイベント駆動制御

2019年3月修了:
大橋 建太: デマンドレスポンスのための電力消費ダイナミクスのモデル予測制御
増田 亮: 燃料制約を考慮したグラフ上のマルチエージェントモニタリング
宮崎 公大: モデル予測制御に基づくデマンドレスポンスの設計

2018年3月修了:
木戸 美冬: 事象駆動型マルチエージェント監視システムの設計
佐藤 大: 外乱を有するマルチホップ制御ネットワークのモデル予測制御
中島 共平: サイバーフィジカルシステムのための分散イベント駆動制御

2017年3月修了:
金澤 伸: モデル予測制御のための線形スイッチドシステムの近似モデル



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