数理的手法に基づくシステム制御技術の開発
ダイナミカルシステム(モノ)をうまく動かすための
汎用的な仕組み(コト)を与える数学的方法論の研究を行っています.

フィードバック制御システム

• どのように設計するか?
• 電力システムや生命現象にも適用可能

研究室の方針:既存の常識にとらわれない新たな制御理論の確立を目指す!

• 状態・入出力制約がある非線形システムの制御
• 高次スライディングモード制御
• 離散モデルに基づく遺伝子ネットワークの解析と制御
• 電力の需要制御理論
• サイバーフィジカルシステムの解析と制御
• ハイブリッドシステムの解析と制御