発表実績 (Publication)

学術雑誌(Journal)

1. Ryota Moritani, Satoshi Kanai, Hiroaki Date, Masahiro Watanabe, Takahiro Nakano, Yuta Yamauchi, “Cylinder-based Efficient and Robust Registration and Model Fitting of Laser-scanned Point Clouds for As-built Modeling of Piping Systems,” Computer-Aided Design and Applications, vol. 16, no. 3, pp. 396–412, 2019. PDF


2. Ryota Moritani, Satoshi Kanai, Hiroaki Date, Masahiro Watanabe, Takahiro Nakano, Yuta Yamauchi, “Cylinder-based Simultaneous Registration and Model Fitting of Laser-scanned Point Clouds for Accurate As-built Modeling of Piping System,” Computer-Aided Design and Applications, vol. 15, no. 5, pp. 720–733, 2018. PDF

国際会議(International Conference)

1. Moritani, R., Kanai, S., Akutsu, K., Suda, K., Elshafey, A., Urushidate, N., and Nishikawa, M., "Streamlining Photogrammetry-based 3D Modeling of Construction Sites using a Smartphone, Cloud Service and Best-view Guidance," Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), pp.1037–1044, 2020. https://doi.org/10.22260/ISARC2020/0143


2. Moritani, R. and Kanai, S. and Date, H. and Niina, Y. and Honma, R., "PLAUSIBLE RECONSTRUCTION OF AN APPROXIMATED MESH MODEL FOR NEXT-BEST VIEW PLANNING OF SFM-MVS," ISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XLIII-B2-2020, pp.465–471, 2020. https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2020-465-2020


3. Moritani, R. and Kanai, S. and Date, H. and Niina, Y. and Honma, R., "QUALITY PREDICTION OF DENSE POINTS GENERATED BY STRUCTURE FROM MOTION FOR HIGH-QUALITY AND EFFICIENT AS-IS MODEL RECONSTRUCTION," ISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XLII-2/W13, pp.95–101, 2019. https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLII-2-W13-95-2019


4. Ryota Moritani, Satoshi Kanai, Hiroaki Date, Masahiro Watanabe, Takahiro Nakano, Yuta Yamauchi, “Cylinder-based Efficient and Robust Registration and Model Fitting of Laser-scanned Point Clouds for As-built Modeling of Piping Systems,” CAD’18 – the 15th annual International CAD Conference, Proceedings of CAD’18, pp. 262–267, 2018.


5. Ryota Moritani, Satoshi Kanai, Hiroaki Date, Masahiro Watanabe, Takahiro Nakano, Yuta Yamauchi, “Cylinder-based Simultaneous Registration and Model Fitting of Laser-scanned Point Clouds for Accurate As-built Modeling of Piping System,” CAD’17 – the 14th annual International CAD Conference, Proceedings of CAD’17, pp. 389–394, 2017.

国内会議(Domestic Conference)

1. 森谷亮太，金井理，伊達宏昭，新名恭仁，本間亮平，”SfM-MVSによる効率的で高品質なas-isモデル生成のための最適撮影計画支援システムの開発（第8報）－追加撮影終了条件の検討－”，2021年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp. 49–50，2021.（オンライン開催）


2. 森谷亮太，金井理，伊達宏昭，新名恭仁，本間亮平，”SfM-MVSによる効率的で高品質なas-isモデル生成のための最適撮影計画支援システムの開発（第7報）－単一低品質領域に対する複数追加撮影用カメラポーズの推定－”，2020年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp. 19–20，2020.（オンライン開催）


3. 森谷亮太，金井理，伊達宏昭，新名恭仁，本間亮平，”SfM-MVSによる効率的で高品質なas-isモデル生成のための最適撮影計画支援システムの開発（第6報）－低品質領域抽出結果に基づく追加撮影用カメラ位置の推定－”，2020年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp. 43–44，2020.（オンライン開催）


4. 森谷亮太，金井理，伊達宏昭，新名恭仁，本間亮平，”SfM-MVSによる効率的で高品質なas-isモデル生成のための最適撮影計画支援システムの開発（第5報）－幾何学的特徴を用いた近似物体表面モデルの改良－”，2020年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp. 226–227，2020.（新型コロナウイルス感染症拡大防止に伴い大会中止）


5. 森谷亮太，金井理，伊達宏昭，新名恭仁，本間亮平，”SfM-MVS向け最適撮影計画支援システムのための品質予測指標の改善および撮影不足箇所の推定”，日本写真測量学会令和元年度秋季学術講演会発表論文集，pp. 201–204，2019.


6. 森谷亮太，金井理，伊達宏昭，新名恭仁，本間亮平，”SfM-MVS による効率的で高品質な as-is モデル生成のための最適撮影計画支援システムの開発（第3報）－モデル品質予測指標の改善－”，2019年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp. 653–654，2019.


7. 森谷亮太，金井理，伊達宏昭，新名恭仁，本間亮平，”SfM-MVS による効率的で高品質な as-is モデル生成のための最適撮影計画支援システムの開発（第4報）－近似物体表面モデルに対する画像被覆率評価による撮影不足箇所推定－”，2019年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp. 13–14，2019.


8. 阿久津啓，森谷亮太，金井理，伊達宏昭，”マッチングコストに応じたコントラスト改善画像の選択による低テクスチャ物体のSfM-MVS再構成モデル品質の向上”，2019年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp. 37–38，2019.


9. 森谷亮太，金井理，伊達宏昭，新名恭仁，本間亮平，”SfM-MVSによる効率的で高品質なas-isモデル生成のための最適撮影計画支援システムの開発”，日本写真測量学会令和元年度年次学術講演会発表論文集，pp. 55–58，2019.


10. 阿久津啓，森谷亮太，金井理，伊達宏昭，”多重撮影とヒストグラム均一化による低テクスチャ物体のSfM-MVS再構成処理の頑健性と精度向上”，2019年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp. 89–90，2019.


11. 金井理，阿久津啓，森谷亮太，伊達宏昭，”低テクスチャ物体に対するSfM-MVS再構成改善のための一手法”，日本写真測量学会北海道支部第37回学術講演会予稿集，pp. 33–38，2019.


12. 森谷亮太，金井理，伊達宏昭，新名恭仁，本間亮平，”SfM-MVSによる効率的で高品質なas-isモデル生成のための最適撮影計画 –貪欲法による低品質領域の推定手法の開発–”，日本写真測量学会北海道支部第37回学術講演会予稿集，pp. 25–31，2019


13. 森谷亮太，金井理，伊達宏昭，”Structure from Motionによる効率的で高品質なas-isモデル生成のための最適撮影計画 –モデル品質低下要因の分析とその対処法の考察–”，2018年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp. 62–63, 2018．（北海道胆振東部地震のため口頭発表なし）


14. 森谷亮太，金井理，伊達宏昭，”Structure from Motionによる効率的で高品質なas-isモデル生成のための最適撮影計画 –近似物体表面モデルの生成と品質予測指標の推定–“，2018年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp. 41–42，2018.


15. 森谷亮太，金井理，伊達宏昭，渡辺正浩，中野隆宏，山内雄太，”円筒オブジェクト一致制約を利用したプラント配管系統レーザスキャン点群データの高精度レジストレーション（第4報）－円筒ラフ抽出精度の改良およびラフレジストレーションの効率化－”，2018年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp. 573–574, 2018.


16. 森谷亮太，金井理，伊達宏昭，渡辺正浩，中野隆宏，山内雄太， “円筒オブジェクト一致制約を利用したプラント配管系統レーザスキャン点群データの高精度レジストレーション（第3報）－効率的な円筒抽出のための配管系統上点群の選択的抽出－”，2017年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp. 83–84，2017.


17. 森谷亮太，金井理，伊達宏昭，渡辺正浩，中野隆宏，山内雄太， “円筒オブジェクト一致制約を利用したプラント配管系統レーザスキャン点群データの高精度レジストレーション（第2報）－重み付き最小二乗法導入によるレジストレーションの精度向上－”，2017年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp. 509–510，2017.


18. 森谷亮太，金井理，伊達宏昭，渡辺正浩，中野隆宏，山内雄太，“円筒オブジェクト一致制約を利用したプラント配管系統レーザスキャン点群データの高精度レジストレーション”，2017年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp. 575–576，2017.


19. 森谷亮太，金井理，伊達宏昭，渡辺正浩，中野隆宏，山内雄太，“円筒オブジェクト一致制約を利用したプラント配管系統レーザスキャンデータの高精度レジストレーション”，2016年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp. 21–22，2016.

受賞(Awards)

1. 公益社団法人精密工学会　2020年度精密工学会秋季大会学術講演会　アドバンスト・ベストプレゼンテーション賞


2. 一般社団法人日本写真測量学会　令和元年度日本写真測量学会学術講演会　論文賞


3. 一般社団法人日本写真測量学会北海道支部　平成30年度学術講演会　優秀発表賞


4. CAD’18 – the 15th annual International CAD Conference　Best Paper Award


5. 公益社団法人精密工学会　2018年度精密工学会春季大会学術講演会　ベストプレゼンテーション賞

その他発表(Others)

1. 森谷亮太，”プラント配管系統レーザ計測点群データの精密レジストレーションと円筒モデリングの同時処理”，大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会 第31回定例研究会，札幌，8月，2018．（口頭，査読なし）


2. 森谷亮太，”Structure from Motionによる効率的で高品質なas-isモデル生成のための最適撮影計画 –モデル品質低下要因の分析とその対処法の考察–”，大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会 第32回定例研究会，東京，10月，2018.（ポスター，査読なし）


3. 森谷亮太，加藤雅志，”TLSキャリブレーションと点群からの特徴抽出”，大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会 第28回定例研究会，札幌，7月，2017．（口頭，査読なし）