2016年度 イベント Events

本研究室に在籍した博士課程３年生２名，修士２年生４名，学部４年生４名に学位記が授与されました．夕方開催した追い出しコンパでは，生牡蠣などの料理を楽しみながら，卒業論文集，修士論文集の授与，卒業修了生からのスピーチ，記念品交換を行いました．９名の学生が４月から研究室をはなれます．お元気で！

Two doctor course students, four master course students and four undergraduates completed their degrees. Congratulations! Farewell party was held and lab's members enjoyed delicious foods including raw oysters, presentataion of souvenirs, speeches from students, and conversations.

2017年3月13-15日に慶応義塾大学矢上キャンパスで開催された精密工学会春季大会学術講演会に，DC3から2名，DC2から1名，MC2から4名，MC1から4名の計11名が参加し，研究発表を行いました．

Eight master course students and three doctor course students made presentations of their researches at 2017 JSPE spring meeting held at Keio University.

精密工学会大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会で，博士3年生の丸山君が「屋内外環境の3次元計測技術と人間行動シミュレーション技術を組み合わせた環境アクセシビリティ仮想評価システムの開発」という題目で発表を行いました．

Mr. Maruyama made a presentation about his research on the accessibility evaluation of large-scale environment utilizing human behavior simulation and 3D scanning technology, in a seminar of the JSPE Technical Committee.

修士２年生４名が，修士論文発表を行いました．

• 木村 仁美「局所点群レジストレーションに基づく心内膜の3次元運動解析と評価」
• 角 太樹「点群投影画像を用いた大規模環境複数レーザ計測点群のロバスト・効率的位置合わせ」
• 鳴海 晶也「Manhattan-World仮説に基づくレーザ計測点群からの矩形・円形断面混在配管系統の自動認識」
• 峯後 俊秀「市街地MMS計測点群のセマンティックセグメンテーションと建物LODモデリング」

• Satomi Kimura "3D analysis of regional endocardial motion using local point cloud registration"
• Taiki Sumi "Robust and Efficient Automatic Registration of Multiple Laser Scanned Point Clouds of Large-Scale Environments using Point Projection Images"
• Masaya Narumi "Automatic recognition of piping systems with rectangular and circular sections from laser scanned point clouds based on Manhattan-world assumption"
• Toshihide Mineushiro "Semantic Segmentation and LOD Modeling of Buildings for Point Clouds of Urban Environments acquired by MMS"

学部４年生４名が，下記の卒業論文発表を行いました．

• 曽我　友貴「Structure-from-Motionによるモデル生成のためのNext-Best-View推定アルゴリズムの研究」
• 中井　義明「八分木とefficient-RANSACを用いた配管系統レーザ計測向け最適スキャナ配置計画の効率化」
• 畠田　進佑「メッシュ変換と四面体メッシュ変形を用いた六面体メッシュの形状変形に関する研究」
• 横山　尊一「直線エッジを用いた橋梁のレーザ計測点群とSfMメッシュの自動レジストレーション」

• Yuki Soga "A Study on algorithm of the Next-Best-View for generating Structure-from-Motion Models"
• Yoshiaki Nakai "Streamlining the optimum planning of laser scanner layouts for piping systems using octree and efficient-RANSAC"
• Shinsuke Hatakeda "A Study on Shape Deformation of Hexahedral Meshes using Mesh Conversion and Tetrahedral Mesh Deformation"
• Takahito Yokoyama "Automatic Registration of Laser-Scanned Point Clouds and SfM Meshes of Bridges using Straight-Line Edges"

博士3年生2名，前濱君と丸山君の博士論文公聴会でした．長きにわたる研究成果を，教授の先生方，研究室メンバーの前で堂々と発表していました．博士論文タイトルは以下の通りです．

• 前濱宏樹 "Dimension-Driven Deformation and Adaptation of Finite Element Meshes for Efficient Computer Aided Engineering"
• 丸山翼 "Development of virtual accessibility evaluation system by combining digital human models with 3-dimensional as-is environment models"

• Hiroki Maehama "Dimension-Driven Deformation and Adaptation of Finite Element Meshes for Efficient Computer Aided Engineering"
• Tsubasa Maruyama "Development of virtual accessibility evaluation system by combining digital human models with 3-dimensional as-is environment models"

研究室の忘年会を行いました．韓国料理45品食べ飲み放題で，美味しいものから微妙なものまで色々な料理を食べました．

End-year party of our lab. was held at Korean Restaurant. We enjoyed "all you can drink and eat" and ate various foods.

博士課程1年生の浦田君が大阪大学で開催されたA-DEWS2016 (Asia Design Engineering Workshop)に参加し，鋳造品の迅速リバースエンジニアリングに関する研究発表を行いました．本技術は，鋳造品の表面を粗さに基づいて鋳肌面と機械加工面に分離し，効率よくモデリングするものです．

Mr. Urata (DC1) attended A-DEWS(Asia Design Engineering Workshop 2016) held at Osaka University, and made a presentation of his research about rapid reverse engineering of castings based on surface separation using rougness estimation.

本研究室と医学部との共同研究成果である
「３次元対称性解析技術による脊柱側弯症の早期検診システム」
が，大学の公式HP上で紹介されました．
詳しくは　 http://www.hokudai.ac.jp/news/161107_med_pr.pdf

The achievenment of the collaborative project with Graduate School of Medicine of Hokkaido Univercity are presented at the press release of Hokkaido University.
The detail is shown in http://www.hokudai.ac.jp/news/161107_med_pr.pdf (in Japanese)

学部３年生４名が研究室に配属されました．

Four new young students joined our laboratory.

茨城大学水戸キャンパスで開催された，精密工学会秋季全国大会に，博士課程３年の丸山君，博士課程１年の浦田君，修士２年生の角君の３名が参加して研究発表を行いました．

Mr. Maruyama, Mr. Urata and Mr. Sumi attended JSPE fall conference held at Ibaraki University.

北海道科学大学で開催された設計工学会北海道支部大会にて，前濱君(DC3)が研究発表を行いました．

Mr. Maehama (DC3) made a research presentation in JSDE hokkaido meeting held at Hokkaido University of Science.

旭川の大雪クリスタルホールで開催された精密工学会北海道支部学術講演会にて，DC3から2名，DC1から1名，MC2から4名，MC1から4名の計11名が研究発表を行いました．今回もポスター発表でじっくりと討論できました．

Three doctor course students and eight master course students made poster presentations of their researches at 2016 Japan Society for Precision Engineering Hokkaido branch meeting held at Taisetsu Crystal Hall in Asahikawa. We got a lot of useful advice and comments related to our researches

アメリカのCharlotteで開催された国際会議ASMEIDETC/CIE(International Design Engineering Technical Conferences & Computers & Information in Engineering Conference)に，博士課程3年生の丸山君が参加して，SfMメッシュとディジタルヒューマンを利用した環境内経路探索シミュレーションに関する研究発表を行いました．

Mr. Maruyama attended ASME IDETC/CIE (International Design Engineering Technical Conferences & Computers & Information in Engineering Conference) held at Charlotte (USA) and made a research presentation of wayfinding simulation of digital human model in 3D scanned environments.

大阪で開催された国際会議ICCCBE(International Conference on Computing in Civil and Building Engineering)2016に修士2年生の鳴海君が参加して，研究発表を行いました．

Mr. Narumi attended ICCCBE2016 (International Conference on Computing in Civil and Building Engineering) held at Osaka and made a research presentation of point cloud-based 3d modeling.

工学部運動会の綱引きに参加した研究室メンバ3名．綱引き横綱級の廣澤君を送り込むも，残念ながら1回戦敗退でした．

Three members participated in the sports meeting of the engineering faculty. They had a tug-of-war, but our team lost in the first game.

今年も川崎市産業振興会館にて開催されたSPAR2016J 第12回3次元計測フォーラムにて，研究室の研究紹介とデモを行いました．今年はDC3丸山君とMC1森谷君が説明員として参加しました．

Mr. Maruyama (DC3) and Mr. Moritani (MC1) demonstrated our researches on laser scanned point cloud processing in SparJ 2016, held at Kawasaki.

恒例の研究室ジンパを行いました．留学生も含め大いに盛り上がり，深夜まで熱く語り合いました．今年は珍しく晴れでした．

We enjoyed Lab's Jinpa (BBQ Party) with international students until late at night. It was unusually nice weather.

修士課程の廣澤君と社会人博士課程の高嶋氏，秘書の高橋さんの歓迎会を札幌駅周辺の居酒屋で行いました．

Welcome party for Mr. Hirosawa, Mr. Takashima and Ms. Takahashi was held at a Japanese-style bar near the Sapporo station.

インターンシップ生の歓迎会を電磁工学研究室と知能ロボットシステム研究室と合同で行いました．

Welcome party for international students with Applied Electromagnetics Lab. and Intelligent Robots and Systems Lab. was held.

加藤君，橋川君，廣澤君（室蘭工業大学出身），森谷君の４名が新修士１年生として研究室に配属となりました．また，社会人博士課程の高嶋氏と秘書の高橋さん，フランスからの特別聴講生のAntoine Laffitte君が研究室メンバーに加わりました．

Four master course students, one doctor course student, one secretary and one international student from France joined our laboratory.