2019年度 イベント Events

修士２年生4名が，修士論文発表を行いました．

• 高石 一平「形状記述子とその分類に基づいたFEMメッシュ生成向け形状特徴の抽出」
• 髙橋 勇斗「レーザ計測点群からの規則性を考慮した屋内環境自動モデリング」
• Fauzi Ahmad Ridwan「Facial expression generation of the patient model with projection mapping for the nurse training simulator」
• 山岡 茉莉「Functional Mappingを用いた三角形メッシュモデルの非剛体レジストレーションに関する研究」

• Ippei Takaishi "Feature Extraction for Finite Element Meshing based on Shape Descriptors and their Classifications "
• Hayato Takahashi "Automatic Indoor Environment Modeling with Regular Arrangements from Laser-Scanned Point Clouds"
• Fauzi Ahmad Ridwan "Facial expression generation of the patient model with projection mapping for the nurse training simulator"
• Mari Yamaoka "Non-rigid Registration of Triangular Mesh Models with Functional Mapping"

学部４年生４名が，下記の卒業論文発表を行いました．

• 滝澤 慶招「3次元レーザ計測点群の点品質推定と位置合わせへの応用」
• 下はざ 渉「橋梁構造物パラメトリックモデル自動生成のための深層学習を用いたレーザ計測点群のPart Segmentationと分類」
• 坪岡 航平「FMCWレーザ計測点群の検出強度波形に基づく高精度デノイジング」
• 大野 健太「環境3次元レーザ計測支援のための実環境への点群重畳表示に関する研究」

• Yoshiaki Takizawa「Estimation of point quality of 3D laser-scanned point clouds and its application to registration」
• Wataru Shimohaza「Part segmentation and classification of laser-scanned point clouds using deep-learning for automatic generation of parametric models of bridge structures」
• Kohei Tsubooka「Accurate denoising method for FMCW laser scanner based on wave intensity profiles」
• Kenta Ohno「A study on point cloud superimposing display on real environments for supporting 3D laser-scanning of environments」

忘年会を開催しました．しゃぶしゃぶ，食べ放題でなかったので計画的でした．

We held the year-end party of lab. We enjoyed Syabu-syabu, strange drinks, and conversations.

仙台で開催された第4回ICCBEI2019(4th International Conference on Civil and Building Engineering Informatics)にて，MC2の高橋くんが参加し，TLS点群からの屋内環境の規則性を考慮した自動モデル化手法の研究発表を行いました．

Mr. Takahashi made a presentation of his research, automatic indoor environment modeling from TLS point clouds in an international conference, ICCBEI held at Sendai.

広島で開催された日本写真測量学会秋季大会にて，DC2の森谷くん，本間さん，MC1の阿久津くん が参加し，SfM/MVS再構成モデル高品質化とMMS点群データ処理に関する研究発表を行いました．

Mr. Moritani，Mr. Honma, and Mr. Akutsu attended the JSPRS(Japan Society of Photogrammetry and Remote Sensing) fall meeting held at Hiroshima. They made presenatations about quality improvement of SfM/MVS models, and MMS point cloud processing.

3年生3名が研究室に加わりました．

Three undergraduate students joined our laboratory！

特別聴講学生の趙さんが研究室に加わりました．約1年の滞在です．

Ms. Zhao joined our laboratory. She will stay one year.

静岡大学浜松キャンパスで開催された精密工学会秋季大会にて，DC2の森谷くん，MC2の高橋くんと山岡さんが研究発表を行いました．高橋くんと山岡さんはポスター発表にも参加し，多くの有益な意見交換ができました．しっかりと（お高い）うなぎを食してきました．

Mr. Moritani，Mr. Takahashi and Ms. Yamaoka attended the JSPE fall meeting held at Shizuoka University, Hamamatsu Campus. A local specialty, Unagi was very delicious (but expensive..).

函館高専で開催された精密工学会北海道支部学術講演会にて，DC2から1名，MC2から4名，MC1から3名の計8名が研究発表を行いました．ポスター発表でじっくりと討論できました．

One doctor course student and seven master course students made poster presentations of their researches at 2019 Japan Society for Precision Engineering Hokkaido branch meeting held in Hakodate.

今年も川崎産業振興会館にて開催されたSpar2019J第15回3次元計測フォーラムにて，研究室の研究紹介とデモを行いました．DC2の森谷くんとMC2の高橋くんが説明員として参加しました．研究のアピールをするとともに，沢山の有益な意見をいただいたり，最新の屋内計測システムの体験，様々な情報収集をすることができました．また，他大学研究室とのプチ交流会がありました．

Mr. Moritani and Mr. Takahashi demonstrated our researches on laser scanned point cloud processing in SparJ2019 held at Kawasaki.

シンガポールで開催されたCAD19に修士2年生の高石君が参加して，工業製品CADモデルからの形状特徴認識に関する研究発表を行いました．

Mr. Takaishi(MC2) attended CAD'19 held in Singapore, and made a presentation of form-feature recognition from CAD model of engineering parts.

オランダのUniversity of Twente（エンスヘーデ）で開催されたGeospatial Week 2019に森谷くんと伊達准教授が参加して，研究発表を行ってきました．エンスヘーデは落ち着いた感じの小さな町でした．Deep learningの研究が多く見られました．現地でお世話になった皆様，ありがとうございました！

Mr. Moritani and Assoc. Prof. Date attended an international conference "Geospatial Week 2019" held at University of Twente, Enschede, Netherlands, and made poster presentations of their researches for high quality SfM/MVS model generation and accurate point cloud registration.

恒例の研究室ジンパを行いました．今年はシステム環境情報と知能ロボットと合同で開催し，研究室をまたいでの語らいの場となりました．フランスからの留学生も全員参加し，深夜まで交流を深めました．

We enjoyed Lab's Jinpa (BBQ Party) with conversations and discussions until late at night together with Digital Systems and Environments Lab. and Intelligence robot system Lab.

博士課程2年の森谷くんが東京大学生産技術研究所で行われた写真測量学会2019年度年次学術講演会に参加して研究発表を行いました．

Mr. Moritani (DC2) attended a conference of the Japan Society of Photogrammetry and Remote Sensising, held at Tokyo University. He made a presentation of a best photo-planning supporting system for efficient and quality as-is model generation by SfM/MVS technology.

システム環境情報学研究室，知能ロボット研究室とフランスからの留学生4名の合同歓迎会を実施しました．お話が大いに盛り上がり，当研究室で二次会をして，遅くまで交流を深めました．

Welcome party for four internship students form France was held with System Environment lab and Robot lab. We enjoyed a lot of conversations until midnight.

4年生4名の卒業論文のテーマが決まりました．計測データ処理の基礎理論と応用技術が中心です．頑張って良い成果を出しましょう．

Themes of theses for four undergraduate studens were determined. Do your best for excellent achievements！

阿久津君，今井君，石川君の3名が新修士１年生として研究室に配属となりました．また，フランスからの特別聴講学生としてGuitierrez Sylvain君，Rolland Noel君の2名が加わりました．

Three master course students and two internship students from France joined our laboratory.