北海道大学 大学院情報科学院 システム情報科学コース
ディジタル幾何処理工学研究室
Digital Geometry Processing Lab.


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Publications 2013


学術雑誌論文 (Journal Papers)
  1. Kazuaki Kawashima, Satoshi Kanai and Hiroaki Date: As-built modeling of piping system from terrestrial laser-scanned point clouds using normal-based region growing, Journal of Computational Design and Engineering, 1(1), 13-26 (2014) PDF

  2. Tomohiro Mizoguchi，Satoshi Kanai, Hiroaki Date, Hiroyuki Tanaka: Robust and Exhaustive Method for Symmetry Detection from Scanned Meshes, JSME Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 7(5), 862-875 (2013)

  3. T.Mizoguchi, S.Kanai: "Decomposing scanned assembly meshes based on periodicity recognition and its application to kinematic simulation modeling”, Journal of Computer-aided Design, 45(4), 829-842 (2013) PDF



国際会議 (International Conferences)
  1. S. Takai, H. Date, S. Kanai, Y. Niina, K. Oda, and T. Ikeda, "Accurate registration of MMS point clouds of urban areas using trajectory", ISPRS Workshop Laser Scanning 2013, 277-282, Nov. 13th, 2013, Antalya, Turkey.

  2. K. Kawashima, S. Kanai, and H. Date, "Automatic recognition of piping system from laser scanned point clouds using normal-based region growing", ISPRS Workshop Laser Scanning 2013, 121-126, Nov. 12th, 2013, Antalya, Turkey.

  3. Shinya Yamaoka, Satoshi Kanai, and Hiroaki Date, “Data Modeling and Geometry Registration for the Integrated Management of the BIM and Laser-scanned Point Clouds”, Proc. International Conference on Civil and Building Engineering Informatics, pp.55-63, Nov. 7th, 2013, Tokyo.

  4. Tsubasa Maruyama, Satoshi Kanai, and Hiroaki Date, “Making a Digital Human Walk Directly in the 3D Laser-scanned Point Clouds of Indoor Environments”, Proc. International Conference on Civil and Building Engineering Informatics, pp.69-76, Nov. 7th, 2013, Tokyo.

  5. Kazuaki Kawashima, Satoshi Kanai and Hiroaki Date, "As-built modeling of piping system from terrestrial laser scanned point clouds using normal-based region-growing", Proc. 2013 Asian Conference on Design and Digital Engineering, EAC-1-3 , Aug. 13th, 2013, Seoul, Korea.

  6. Yulai Xie, Satoshi Kanai and Hiroaki Date, "Variational hand modeling based on image-based 3D model reconstruction", Proc. 2013 Asian Conference on Design and Digital Engineering, EAC-1-2 , Aug. 13th, 2013, Seoul, Korea.

  7. Satoshi Kanai and Hiroaki Date: Homography-Based Low-Cost Gaze Estimation and its Application to the Usability Assessment of Digital Prototypes of Information Appliances, Proc. of ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (DETC2013), DETC2013-12931, Aug. 5th, 2013, Portland, Oregon.

  8. Satoshi Kanai: Making a digital human walk in laser-scanned 3d point clouds of large-scale indoor environments, (Invited Panelist) CIE-Panels, VES Panel -Low cost VR technology for industrial applications, ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (DETC2013), DETC2013-13719, Aug. 5th, 2013, Portland, Oregon.

  9. Tsubasa Maruyama, Satoshi Kanai, Hiroaki Date: Simulating a Walk of Digital Human Model Directly in Massive 3D Laser-Scanned Point Cloud of Indoor Environments. Proc. HCI International 2013, 366-375, July 26th, 2013, Las Vegas, USA / Lecture Notes in Computer Science, 8026, 366-375 (2013)

  10. Yulai Xie, Satoshi Kanai, Hiroaki Date, "Anatomy-Based Variational Modeling of Digital Hand and Its Verification", Proc. HCI International 2013, 384-392, July 24th, 2013, Las Vegas, USA / Lecture Notes in Computer Science，8026, pp. 384-392 (2013)

  11. Tsubasa Maruyama, Satoshi Kanai and Hiroaki Date, "Accessibility Evaluation of the as-built two-storey Large-scale Indoor Environments by combining Digital Human Model and Terrestrial Laser Scanners", Proc. 2013 Asian Conference on Design and Digital Engineering, HRPC-1-1, July 13th, 2013, Seoul, Korea.

  12. Hiroki Maehama, Hiroaki Date and Satoshi Kanai, "Quality Improvement of Deformed Mesh Models for FEA by Density and Geometry -recovering Phased ODT Smoothing", Proc. International CAD Conference and Exhibition, PaperNo. 89, June 17th, 2013, Bergamo, Italy.

  13. Hiroaki Date, Takashi Maeno and Satoshi Kanai, "A Rendering Method of Laser Scanned Point Clouds of Large Scale Environments by Adaptive Graphic Primitive Selection", Proc. International CAD Conference and Exhibition, PaperNo. 97, June 17th, 2013, Bergamo, Italy.

  14. Hiroaki Date, Teppei mori, Hiroki Yokoyama, Satoshi Kanai and Hiroshi Takeda, "Segmentation of MMS Point Clouds of Urban Area Based on Principal Component Analysis", 2013 The International Symposium on Mobile Mapping Technology, PaperNo. 111, Apr. 29th, 2013, Tainan, Taiwan.


総説・解説・著書・著作 (Other Presentations)
  1. 金井　理：「大規模環境の３次元計測と認識・モデル化技術の現状」，精密工学会誌，79(5), pp.379--383 (2013)．

  2. 金井　理：「大規模環境のレーザ計測に基づいたas-built BIM生成技術の動向」, 光技術コンタクト，51(3), pp.3-9 (2013/3/20)


国内会議 (Domestic Conferences)
  1. 岩崎匠史，金井　理，伊達宏昭，渡辺正浩，谷口敦史：「３次元幾何公差検証のための計測点群への形体フィッティングアルゴリズムライブラリの提案」，2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.797-798，2014年3月20日，東京大学，文京区

  2. 江戸太樹，伊達宏昭，金井　理，武田浩志：「パーツ分析に基づいた市街地レーザ計測点群からの柱状物体役割認識」，2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.783-784，2014年3月20日，東京大学，文京区

  3. 前濱宏樹，伊達宏昭，金井　理：「曲面情報と空間埋め込みを用いた解析用四面体メッシュの寸法駆動変形」，2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.803-804，2014年3月20日，東京大学，文京区
  4. 高井俊吾，伊達宏昭，金井　理，新名恭仁，織田和夫，池田辰也：「走行軌跡を用いた市街地MMS計測点群の高精度レジストレーション -マルチパス計測データへの適用とレジストレーションの頑健性改善-」，2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.385-386，2014年3月19日，東京大学，文京区

  5. 新田一馬，伊達宏昭，金井　理：「レーザ計測点群からの市街地環境メッシュモデリングに関する研究 -サンプルメッシュを用いた街路樹の抽出・認識と自動モデリング-」，2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.379-380，2014年3月19日，東京大学，文京区

  6. 松山雄介，伊達宏昭，金井　理：「大規模環境の統合点群モデルの自動生成（第三報）-点群ペア位置合せとマッチ判定による複数点群の完全自動位置合せ-」，2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.391-392，2014年3月19日，東京大学，文京区

  7. 丸山　翼，金井　理，伊達宏昭：「実環境のレーザ計測点群内における人間行動シミュレーションとそのアクセシビリティ評価への応用（第5報）-低密度計測点群からの歩行面領域点群抽出アルゴリズムの開発-」，2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.375-376，2014年3月19日，東京大学，文京区

  8. 山岡晋也，金井　理，伊達宏昭：「頂点タイプ分類とRANSACによる差分点を含む屋内環境レーザ計測点群のBIM構成要素へのマッチング」，2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.371-372，2014年3月19日，東京大学，文京区

  9. 川島千明，金井　理，伊達宏昭，山西伸哉：「配管系統レーザ計測におけるスキャンオクルージョン最小化のための最適スキャナ配置の自動推定」，2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.387-388，2014年3月19日，東京大学，文京区

  10. 関　佳斌，金井　理，伊達宏昭：「情報機器プロトタイピングためのRP造型モデルを用いた三次元トラッキング（第3報）-ユーザ入力・モデルトラッキング・UIシミュレーション機能の統合-」，2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.1135-1136，2014年3月18日，東京大学，文京区

  11. 謝　雨来，金井　理，伊達宏昭：「Anthropometry-based variational hand modeling and its application to statistical analysis of contact pressure distribution」，2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.1133-1134，2014年3月18日，東京大学，文京区

  12. 前濱宏樹，伊達宏昭，金井　理：「段階的ODTスムージングを用いた寸法駆動変形四面体メッシュの品質改善―解析用メッシュのセグメンテーションと任意曲面のメッシュ品質改善―」，2013年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp.845-846，2013年9月14日，関西大学千里山キャンパス，吹田市

  13. 関　佳斌，金井　理，伊達宏昭：「情報機器プロトタイピングためのRP 造形モデルを用いた3次元トラッキング(第2報)―爪先色変化検出による入力イベントの認識―」，2013年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp.837-838，2013年9月13日，関西大学千里山キャンパス，吹田市

  14. 謝　雨来，金井　理，伊達宏昭：「Variational digital hand modeling using image-based 3D model reconstruction」，2013年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp.827-828，2013年9月13日，関西大学千里山キャンパス，吹田市

  15. 高井俊吾，伊達宏昭，金井　理，新名恭人，織田和夫，池田辰也：「走行軌跡を用いた市街地MMS計測点群の高精度レジストレーション」，2013年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp.629-630，2013年9月12日，関西大学千里山キャンパス，吹田市

  16. 畠山　龍，金井　理，伊達宏昭：「レーザスキャン環境モデル内でのデプスカメラによるモンテカルロ自己位置推定」，2013年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp.633-634，2013年9月12日，関西大学千里山キャンパス，吹田市

  17. 山岡晋也，金井　理，伊達宏昭：「RANSACによる屋内環境レーザ計測点群のBIM構成要素への効率的なマッチングと差分点抽出」，2013年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp.641-642，2013年9月12日，関西大学千里山キャンパス，吹田市

  18. 丸山　翼，金井　理，伊達宏昭：「実環境のレーザ計測点群内における人間行動シミュレーションとそのアクセシビリティ評価への応用(第4報)―らせん階段と坂道を含む屋内・屋外環境上での歩行シミュレーション機能の開発―」，2013年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp.645-646，2013年9月12日，関西大学千里山キャンパス，吹田市

  19. 川島千明，金井　理，伊達宏昭：「大規模環境レーザ計測点群からの配管系統の自動認識(第5報)―法線ベクトルに基づくRegiongrowingによる認識の高精度化―」，2013年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp.637-638，2013年9月12日，関西大学千里山キャンパス，吹田市

  20. 天野克洋，金井　理，伊達宏昭：「デジタルハンドにおける骨リンクモデルの頑健で効率的な生成手法」，2013年度精密工学会北海道支部学術講 演会講演論文集，pp.17-18，2013年8月31日，北見工業大学，北見市

  21. 謝　雨来，金井　理，伊達宏昭：「Variational 3D hand modeling including skin variation and joint-link structure estimation」，2013年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.19-20，2013年8月31日，北見工業大学，北見市

  22. 畠山　龍，金井　理，伊達宏昭：「デプスカメラを用いた3次元モンテカルロ自己位置推定の研究」，2013年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.31-32，2013年8月31日，北見工業大学，北見市

  23. 江戸太樹，伊達宏昭，金井　理，武田浩志：「市街地レーザ計測点群の柱状物体分類法の反射強度評価を用いた精度改善」，2013年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.33-34，2013年8月31日，北見工業大学，北見市

  24. 高井俊吾，伊達宏昭，金井　理，新名恭仁，織田和夫，池田辰也：「市街地MMS計測点群のレジストレーションとその精度評価法の検討」，2013年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.35-36，2013年8月31日，北見工業大学，北見市

  25. 川島千明，金井　理，伊達宏昭：「法線ベクトルに基づくRegion-growingによる大規模環境レーザ計測点群からの配管系統の自動認識」，2013年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.37-38，2013年8月31日，北見工業大学，北見市

  26. 松山雄介，伊達宏昭，金井　理：「大規模環境の統合点群モデルの自動生成 (第二報)―点群平面投影画像群のマッチングに基づくレジストレーション―」，2013年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.71-72，2013年8月31日，北見工業大学，北見市

  27. 山岡晋也，金井　理，伊達宏昭：「屋内レーザ計測点群とBIMとの効率的なレジストレーションと差分点抽出」，2013年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.73-74，2013年8月31日，北見工業大学，北見市

  28. 新田一馬，伊達宏昭，金井　理：「レーザ計測点群からの市街地環境メッシュモデリングに関する研究―高精度点分類に基づく柱状物体の自動モデリング―」，2013年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.75-76，2013年8月31日，北見工業大学，北見市

  29. 前濱宏樹，伊達宏昭，金井　理：「法線テンソルと領域拡張法による解析用メッシュセグメンテーション」，2013年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.117-118，2013年8月31日，北見工業大学，北見市

  30. 岩崎匠史，金井　理，伊達宏昭，渡辺正浩，谷口敦史：「3D計測点群に基づく形状検査のためのTTRSモデルの拡張」，2013年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.121-122，2013年8月31日，北見工業大学，北見市



受賞 (Awards)
  1. 受賞者： 高井俊吾
    授与団体：　(社)精密工学会
    受賞名：　全国大会ベストプレゼンテーション賞
    受賞講演名：　走行軌跡を用いた市街地MMS計測点群の高精度レジストレーション
    　　　　　　　　　 －マルチパス計測データへの適用とレジストレーションの頑健性改善－
    受賞年月日： 2014年 3月20日

  2. 受賞者: Yulai Xie, Satoshi Kanai, and Hiroaki Date
    授与団体：Gaheon Sindoh Foundation, Society of CAD/CAM Engineers
    受賞名：The Gaheon Award 2013
    受賞論文名: An Efficient Simulation of Skin Contact Deformation for Virtual Ergonomic Assessments of Handheld Products
    受賞年月日：2014年2月13日

  3. 受賞者： 前濱宏樹
    授与団体：　(社)精密工学会
    受賞名：　全国大会ベストプレゼンテーション賞
    受賞講演名：　段階的ODTスムージングを用いた寸法駆動変形四面体メッシュの品質改善
    　　　　　　　　　　－解析用メッシュのセグメンテーションと任意曲面のメッシュ品質改善－
    受賞年月日： 2013年 9月14日

  4. 受賞者：　 松山雄介
    授与団体：　公益社団法人　精密工学会北海道支部
    受賞名：　2013年度精密工学会北海道支部　優秀プレゼンテーション賞
    受賞論文名：　大規模環境の統合点群モデルの自動生成（第二報）－点群平面投影画像群のマッチングに基づくレジストレーション－
    受賞年月日：　2013年 8月31日

  5. 受賞者：　 Xie Yulai
    授与団体：　Society of CAD/CAM Engineers (韓国)
    受賞名：　Best Presentation Award Asian Conference on Design & Digital Engineering 2013
    受賞論文名：　Variational hand modeling based on image-based 3D model reconstruction
    受賞年月日：　2013年 8月13日

  6. 受賞者：　 Hiroaki Date
    授与団体：　Mobile Mapping Technology 2013 committee
    受賞名：　Best Presentation Award
    受賞論文名：　Segmentation of MMS Point Clouds of Urban Area based on Principal Component Analysis
    受賞年月日：　2013年 5月3日



その他口頭発表 (Other Presentations)
  1. 川島 千明，プラントレーザ計測点群内からの配管系統の全自動認識技術，精密工学会大規模環境の３次元計測と認識・モデル化技術専門委員会第8回定例研究会，2013年7月30日，北海道大学


卒論・修論・博士論文 (Thesis)
【卒業論文】
  • 奥野洋朗： RGB-Dカメラによる屋内環境マッピングの高速化
  • 髙部篤志： 立体視と6自由度入力デバイスを用いた対話的な市街地レーザ計測点群処理システムの開発
  • 山西伸哉： 配管系統レーザ計測における最適スキャナ配置の推定に関する研究
  • 吉村玲二： ロバストPCAを用いた市街地レーザ計測点群のセグメンテーション
【修士論文】
  • 関 佳斌： RP造型モデルによるMixed Realityを用いた情報機器開発のためのタンジブルインタラクションシステム
  • 前濱宏樹： パラメータサーベイ解析のための機械部品四面体メッシュの寸法駆動変形
  • 松山雄介： 点群投影画像の特徴点マッチングに基づく複数大規模環境レーザ計測点群の自動レジストレーション
  • 丸山 翼： 3次元as-built環境モデルとデジタルヒューマンモデルを活用した大規模環境アクセシビリティ評価に関する基礎的研究
  • 山岡晋也： レーザ計測点群モデルとBIMの統合管理のためのデータモデリングと自動レジストレーション