北海道大学 大学院情報科学院 システム情報科学コース
ディジタル幾何処理工学研究室
Digital Geometry Processing Lab.


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Publications 2011


学術雑誌論文 (Journal Papers)
  1. Satoshi Kanai, Daisuke Iyoda, Yui Endo, Hideki Sakamoto, Naoki Kanatani: "Appearance preserving simplification of 3D CAD model with large-scale assembly structures",International Journal on Interactive Design and Manufacturing,Vol.6, No.3, 139-154　(2012)PDF

  2. D.Kondo, S.Kanai et al.: “Recognizing Periodicities on 3D Scanned Meshes based on Indexed-ICP Algorithm”, Advances in Integrated Design and Manufacturing in Mechanical Engineering III，Springer, (2011)

  3. Kensuke Sato, Hiroaki Date and Masahiko Onosato,Fast matching, combinations extraction and configuration of mesh models using graph-based feature representation, International Journal on Interactive Design and Manufacturing, 5(2), 133-136 (2011)PDF



国際会議 (International Conferences)
  1. Satoshi Kanai and Seiya Suzuki: "Estimating ease of single-fingered operations of hand-held appliances with digital hand", Proceedings of the ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2011), DETC2011-48838, Aug.31st, 2011, Washington, DC, USA. PDF

  2. Kazuaki Kawashima, Satoshi Kanai and Hiroaki Date: "AUTOMATIC RECOGNITION OF PIPING SYSTEM FROM LARGE-SCALE TERRESTRIAL LASER SCAN DATA", Proceedings of ISPRS Workshop Laser Scanning 2011, 283-288, Aug.31st (2011) Calgary, Canada PDF

  3. Hiroki Yokoyama, Hiroaki Date, Satoshi Kanai and Hiroshi Takeda: "POLE-LIKE OBJECTS RECOGNITION FROM MOBILE LASER SCANNING DATA USING SMOOTHING AND PRINCIPAL COMPONENT ANALYSIS", Proceedings of ISPRS Workshop Laser Scanning 2011, 115-120, Aug.30th (2011) Calgary, Canada PDF

  4. Takashi Maeno, Hiroaki Date and Satoshi Kanai: "A DATA MANAGEMENT METHOD FOR EFFICIENT SEARCH AND RENDERING OF MULTIPLE LARGE SCALE POINT CLOUDS", Proceedings of ISPRS Workshop Laser Scanning 2011, 203-208, Aug.30th (2011) Calgary, Canada PDF

  5. Yasutomo Shimizu, Hiroaki Date and Satoshi Kanai: "Constructing a Finger Biomechanical Model for Virtual Ergonomic Assessment in Digital Hand", (Short Paper) Proceedings of Asian Conference on Design and Digital Engineering 2011, Vol.1, pp. 543-547, Aug. 28th (2011) Shanghai, China PDF

  6. Satoshi Kanai, Hiroaki Date and Keita Uchiyama："3D Digital Prototyping of Information Appliances based on Mixed Reality with Markerless Tracking", (Short Paper) Proceedings of Asian Conference on Design and Digital Engineering 2011, Vol.1, pp. 325-328, Aug. 27th (2011) Shanghai, China PDF

  7. Tomohiro Mizoguchi, Yoshikazu Kobayashi, Kenji Shirai, Satoshi Kanai: "Parts Identification and Motion Estimation on CT Scanned Assembly Meshes", SIGGRAPH 2011 Posters, Aug. 7th (2011) Vancouver, Canada PDF

  8. Hiroaki Date, Yusuke Kaneta, Akihiro Hatsukaiwa, Masahiko Onosato and Satoshi Kanai, Object Recognition in Terrestrial Lase Scan Data using Spin Images, CAD'11 conference and exhibition, Jun. 28th (2011) Taipei, TaiwanPDF



総説・解説・著書・著作 (Invited Review Articles and Books)
  1. Satoshi Kanai: "3D digital prototyping and usability assessment of user interfaces based on User Interface Description Languages -Lessons learned from UsiXML and XAML ", [Invited Keynote Speech (video participant) ] Proceedings of UIDL'2011 - Software Support for User Interface Description Language - Interact'2011 Workshop, Sept 6th, 2011, Lisbon, PortugalPDF

  2. Satoshi Kanai: "3D human hand modeling and its application to virtual ergonomic assessments", [Invited Keynote Speech] Proceedings of CAD 2011 Conference and Exhibition, June 30th, 2011, Taipei, ROC



国内会議 (Domestic Conferences)
  1. 東　翔也，伊達宏昭，金井　理，田中大之：「ボイドを含む製品のX 線CT 計測表面メッシュからの解析四面体メッシュ生成―メッシュ適合を用いた高精度・高品質メッシュ生成―」，2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.563-564，2012年3月15日，首都大学東京南大沢キャンパス，八王子市

  2. 清水康友，金井　理，伊達宏昭，白土博樹，神島　保：「筋骨格モデルを備えたデジタルハンドによる物体把持力の推定」，2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.937-938，2012年3月15日，首都大学東京南大沢キャンパス，八王子市

  3. 横山博貴，伊達宏昭，金井　理，武田浩志：「市街地レーザ計測点群からの柱状物体認識と分類」，2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.517-518，2012年3月14日，首都大学東京南大沢キャンパス，八王子市

  4. 金田脩佑，伊達宏昭，金井　理：「形状モデルを用いた3次元環境計測データからの対象認識に関する研究―同一形状物体を複数含む環境認識―」，2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.551-552，2012年3月14日，首都大学東京南大沢キャンパス，八王子市

  5. 宇井宏太朗，金井　理，伊達宏昭，横尾泰広，浅田典親，武田浩志：「航空機LiDARデータの領域ベース認識分類に関する研究（第4報）―領域判定基準の改善による建物認識の精度向上―」，2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.553-554，2012年3月14日，首都大学東京南大沢キャンパス，八王子市

  6. 永渕達也，金井　理，伊達宏昭：「Eye-Trackingを用いた情報機器3Dディジタルプロトタイプ上の注視オブジェクト特定に関する研究（第2報）―視線推定精度の改善と誤操作原因の特定―」，2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.847-848，2012年3月14日，首都大学東京南大沢キャンパス，八王子市

  7. 謝　雨来，金井　理，伊達宏昭：「An efficient skin deformation based on modified Boussinesq approximation for Digital Hand」，2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.525-526，2012年3月14日，首都大学東京南大沢キャンパス，八王子市

  8. 川島千明，金井　理，伊達宏昭：「大規模環境レーザ計測点群からの配管系統の自動認識（第2報）―パイプ及び接続要素の高精度化―」，2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.515-516，2012年3月14日，首都大学東京南大沢キャンパス，八王子市

  9. 謝 雨来，金井 理，伊達 宏昭：「Implementing Deformable Property of Skin in Contact of Digital Hand」，2011年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp.273-274，2011年9月22日，金沢大学，金沢市

  10. 前野　峻，伊達 宏昭，金井 理：「大規模複数レーザ計測点群の効率的な検索・表示のためのデータ管理手法に関する研究」，2011年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp.117-118，2011年9月20日，金沢大学，金沢市

  11. 横山 博貴，伊達 宏昭，金井 理，武田 浩志：「市街地レーザ計測点群からの柱状物体認識」，2011年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp.143-144，2011年9月20日，金沢大学，金沢市

  12. 金田 脩佑，伊達 宏昭，金井 理：「形状モデルを用いた3次元環境計測データからの対象認識に関する研究－レーザ計測点群に対するスピンイメージを用いた対象認識手法－」，2011年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp.127-128，2011年9月20日，金沢大学，金沢市

  13. 宇井 宏太朗，金井 理，伊達 宏昭，横尾 泰広，浅田 典親，武田 浩志：「航空機LiDARデータの領域ベース認識分類に関する研究(第3報)－地表面および建物領域認識の高精度化－」，2011年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp.129-130，2011年9月20日，金沢大学，金沢市

  14. 清水 康友，金井 理，伊達 宏昭，白土 博樹，神島 保，荻子 仁泰：「デジタルハンドにおける操作力推定の為の指の生体力学モデルの構築(第2報)－生体力学モデルの改善－」，2011年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp.485-486，2011年9月20日，金沢大学，金沢市

  15. 川島 千明，金井 理，伊達 宏昭：「大規模環境レーザ計測点群からの配管系統の自動認識(第1報)－計測点群内からの配管部の自動抽出と接続関係の認識－」，2011年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp.123-124，2011年9月20日，金沢大学，金沢市

  16. 東 翔也，伊達 宏昭，金井 理，田中 大之：「メッシュ適合に基づくボイドを含む製品の解析メッシュ生成」，2011年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.79-80，2011年9月3日，公立はこだて未来大学，函館市

  17. 金田 脩佑，伊達 宏昭，金井 理，小野里 雅彦：「対象認識のための大規模レーザ計測点群の点密度一様化」，2011年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.77-78，2011年9月3日，公立はこだて未来大学，函館市

  18. 永渕 達也，金井 理，伊達 宏昭：「Eye-Tracking を用いた情報機器3 次元プロトタイプ上の注視オブジェクト特定による誤操作原因の解析」，2011年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.77-78，2011年9月3日，公立はこだて未来大学，函館市

  19. 清水 康友，金井 理，伊達 宏昭，白土 博樹，神島 保，荻子 仁泰：「手の筋骨格モデルを用いたデジタルハンドによる物体把持力の推定に関する研究」，2011年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.31-32，2011年9月3日，公立はこだて未来大学，函館市

  20. 謝 雨来，金井 理，伊達 宏昭：「Simulating Deformable Contact Property of Digital Hand Skin」，2011年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.33-34，2011年9月3日，公立はこだて未来大学，函館市

  21. 宇井 宏太朗，金井 理，伊達 宏昭，横尾 泰広，浅田 典親，武田 浩志：「航空機LiDAR データからの建物領域の領域ベース認識に関する研究」，2011年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.55-56，2011年9月3日，公立はこだて未来大学，函館市



卒論・修論・博士論文 (Thesis)
【卒業論文】
  • 岩崎匠史：　 スクリュー理論を用いた多スキャン計測点群に 対する効率的な同時レジストレーション
  • 関　佳斌： パーティクルフィルタを用いた曲面形状をもつ物体のモデルベーストラッキング
  • 前濱宏樹： Optimal Delaunay Triangulation スムージングを用いた寸法駆動変形メッシュの品質改善
  • 松山雄介： 色・反射強度情報を用いた大規模環境レーザ計測点群の効率的自動レジストレーション
  • 森　哲平： 基本コンポーネント分割とその結合による市街地レーザ計測点群のセグメンテーション
  • 山岡晋也： レーザスキャンに基づくBIMの継続的更新のためのデータモデリングに関する研究
【修士論文】
  • 宇井宏太朗： 航空機LiDARデータからの建物領域の高精度抽出手法の開発
  • 金田脩佑： 環境レーザ計測点群からの対象認識とその環境認識への応用
  • 清水康友： MRI測定と筋骨格モデルの導入によるデジタルハンドの高精度化
  • 永渕達也： 視線検出を用いた情報機器ディジタルプロトタイプのユーザビリティ評価システムの開発
  • 岡部慎平： 都市部における数値地表モデル(DSM)自動生成のための衛星ステレオペア画像マッチング