北海道大学 大学院情報科学院 システム情報科学コース
ディジタル幾何処理工学研究室
Digital Geometry Processing Lab.

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Publications 2017



学術雑誌論文 (Journal Papers)
  1. Tsubasa Maruyama, Satoshi Kanai, Hiroaki Date:"Tripping Risk Evaluation System Based on Human Behavior Simulation in Laser-Scanned 3D As-Is Environments", Automation in Construction, 85, 193-208 (2018)

  2. Tsubasa Maruyama, Satoshi Kanai, Hiroaki Date, Mitsunori Tada :“Simulation-Based Evaluation of Ease of Wayfinding Using Digital Human and As-Is Environment Models”, ISPRS Int. Journal of Geo-Information, 6(9), 267-288, (2017)

  3. Hiroki Maehama, Hiroaki Date, Satoshi Kanai : "Efficient conformal tetrahedral finite element mesh generation for moving objects with contact by mesh adaptation", Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 11(4), JAMDSM0045 (2017) PDF

  4. Yoshiro Hada, Manabu Nakao, Moyuru Yamada, Hiroki Kobayashi, Naoyuki Sawasaki, Katsunori Yokoji, Satoshi Kanai, Fumiki Tanaka, Hiroaki Date, Sarthak Pathak, Atsushi Yamashita, Manabu Yamada, and Toshiya Sugawara:” Development of a Bridge Inspection Support System Using Two-Wheeled Multicopter and 3D Modeling Technology”, Journal of Disaster Research, 12(3), 596-606, (2017)

  5. 浦田昇尚,伊達宏昭,金井理,後藤孝行,安田星季:"鋳造品の迅速リバースエンジニアリングに関する研究‐計測三角形メッシュからの鋳肌面と機械加工面の分離‐",精密工学会誌, 83(5), 474-480 (2017) PDF



国際会議 (International Conferences)
  1. Eisuke Wakisaka, Satoshi Kanai, Hiroaki Date, "Model-based Next-best-view Planning of Terrestrial Laser Scanner for HVAC Facility Renovation", CAD Conference and Exhibition (CAD'17), 227-231, Aug. 10, 2017, Okayama, Japan.

  2. Ryota Moritani, Satoshi Kanai, Hiroaki Date, Masahiro Watanabe, Takahiro Nakano, Yuta Yamauchi, "Cylinder-based Simultaneous Registration and Model Fitting of Laser-scanned Point Clouds for Accurate As-built Modeling of Piping System", CAD Conference and Exhibition (CAD'17), 389-394, 2017, Aug. 10, Okayama, Japan.

  3. E. Wakisaka, S. Kanai, H. Date, "OPTIMUM LASER SCAN PLANNING FOR AS-BUILT 3D MODELING OF HVAC SYSTEM WITH DIFFICULT-TO MEASURE REGIONS", the 3rd International Conference on Civil and Building Engineering Informatics, Apr. 21st, 2017, Taipei, Taiwan.



国内会議 (Domestic Conferences)
  1. 浦田昇尚,伊達宏昭,金井理,後藤孝行,安田星季:「鋳造品の迅速リバースエンジニアリングに関する研究-高品質CADモデル生成のための最適計測姿勢推定-」,2018年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp.103-104,2018年3月17日,中央大学 後楽園キャンパス,文京区

  2. 廣澤憲麻,多田充徳,宮田なつき,金井理,伊達宏昭:「メッシュ変形に基づく人体有限要素モデルの高速姿勢変更手法の開発(第三報)-メッシュ品質改善の導入および物体把持接触応力解析への適用-」,2018年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp.573-574,2018年3月16日,中央大学 後楽園キャンパス,文京区

  3. 森谷亮太,金井理,伊達宏昭,渡辺正浩,中野隆宏,山内雄太:「円筒オブジェクト一致制約を利用したプラント配管系統レーザスキャン点群データの高精度レジストレーション(第4報) -円筒ラフ抽出精度の改良およびラフレジストレーションの効率化-」,2018年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp.573-574,2018年3月15日,中央大学 後楽園キャンパス,文京区

  4. 橋川元彰,金井理,伊達宏昭:「鋼橋レーザ計測点群からの規格部材の自動抽出(第4報)-様々な断面形状タイプをもつ規格部材の抽出-」,2018年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp.569-570,2018年3月15日,中央大学 後楽園キャンパス,文京区

  5. 加藤雅志,伊達宏昭,金井理:「市街地レーザ計測点群からの類似形状セグメント抽出」,2018年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp.557-558,2018年3月15日,中央大学 後楽園キャンパス,文京区

  6. 金山拓也,伊達宏昭,金井理:「市街地MMS計測点群からの建物3Dモデリング-高さレイヤごとの建物占有領域推定による建物セグメンテーション-」,2018年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp.555-556,2018年3月15日,中央大学 後楽園キャンパス,文京区

  7. 脇坂英佑,金井理,伊達宏昭:「難計測部をもつ空調設備as-built3次元モデル構築のための最適スキャナ配置計画(第3報)-GPUによる可視性判定の高速化と数理計画法を用いたスキャナの最適配置の導出-」,2018年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp.545-546,2018年3月15日,中央大学 後楽園キャンパス,文京区

  8. 廣澤憲麻,多田充徳,宮田なつき,金井理,伊達宏昭:「メッシュ変形に基づく人体有限要素モデルの高速姿勢変更手法の開発(第二報)-接触応力解析結果の比較による提案手法の有用性検証-」,2017年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,pp.271-272,2017年9月22日,大阪大学 豊中キャンパス,豊中市

  9. 浦田昇尚,伊達宏昭,金井理,後藤孝行,安田星季:「鋳造品の迅速リバースエンジニアリングに関する研究-機械加工面間の微小フィーチャー認識とCADモデル生成-」,2017年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,pp.401-402,2017年9月21日,大阪大学 豊中キャンパス,豊中市

  10. 橋川元彰,金井理,伊達宏昭:「鋼橋レーザ計測点群からの規格部材の自動抽出(第2報)-抽出精度の改善-」,2017年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,pp.521-522,2017年9月20日,大阪大学 豊中キャンパス,豊中市

  11. 森谷亮太,金井理,伊達宏昭,渡辺正浩,中野隆宏,山内雄太:「円筒オブジェクト一致制約を利用したプラント配管系統レーザスキャン点群データの高精度レジストレーション(第2報)-重み付き最小二乗法導入によるレジストレーションの精度向上-」,2017年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,pp.509-510,2017年9月20日,大阪大学 豊中キャンパス,豊中市

  12. 杉本光祐,臼井一雅,髙嶋英厳,伊達宏昭,金井理:「X線CTと光学式計測データを併用した高品質ハイブリッド計測モデル生成技術の開発」,2017年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集,pp.89-90,2017年9月2日,北海道大学大学院情報科学研究科,札幌市

  13. 森谷亮太,金井理,伊達宏昭,渡辺正浩,中野隆宏,山内雄太:「円筒オブジェクト一致制約を利用したプラント配管系統レーザスキャン点群データの高精度レジストレーション手法(第3報)-効率的な円筒抽出のための配管系統上点群の選択的自動抽出-」,2017年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集,pp.83-84,2017年9月2日,北海道大学大学院情報科学研究科,札幌市

  14. 長枝浩,林隆行,太田初,金井理,須藤英毅,小甲晃史:「デプスセンサと3次元対称性解析を用いた脊柱側弯症早期診断システムの開発」,2017年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集,pp.79-80,2017年9月2日,北海道大学大学院情報科学研究科,札幌市

  15. 浦田昇尚,伊達宏昭,金井理,後藤孝行,安田星季:「鋳造品の迅速リバースエンジニアリングのための機械加工面間の回転面状従属フィーチャー認識とCADモデル生成」,2017年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集,pp.65-66,2017年9月2日,北海道大学大学院情報科学研究科,札幌市

  16. 金山拓也,伊達宏昭,金井理:「市街地MMS計測点群からの自動建物モデリングのための建物点群抽出」,2017年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集,pp.53-54,2017年9月2日,北海道大学大学院情報科学研究科,札幌市

  17. 橋川元彰,伊達宏昭,金井理:「鋼橋レーザ計測点群からの規格化部材の自動抽出(第3報)-規格化寸法判定処理の高精度化-」,2017年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集,pp.51-52,2017年9月2日,北海道大学大学院情報科学研究科,札幌市

  18. 加藤雅志,伊達宏昭,金井理:「市街地MMS計測点群からの類似形状抽出のためのセグメンテーション」,2017年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集,pp.21-22,2017年9月2日,北海道大学大学院情報科学研究科,札幌市

  19. 廣澤憲麻,多田充徳,宮田なつき,金井理,伊達宏昭:「メッシュ変形に基づく人体有限要素モデルの高速姿勢変更手法の開発 ―提案手法による手モデルの姿勢変更とその接触応力解析結果の考察―」,2017年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集,pp.19-20,2017年9月2日,北海道大学大学院情報科学研究科,札幌市



受賞 (Awards)
  1. 氏名: 森谷亮太
    授与団体: (社)精密工学会
    受賞名: 全国大会ベストプレゼンテーション賞
    受賞講演名: 「円筒オブジェクト一致制約を利用したプラント配管系等レーザスキャン点群データの高精度レジストレーション(第4報)」
    受賞年月日: 2018年 3月17日

  2. 氏名:加藤雅志
    授与団体: 精密工学会北海道支部
    受賞名: 2017年度精密工学会北海道支部 優秀プレゼンテーション賞
    受賞講演名: 市街地 MMS 計測点群からの類似形状抽出のためのセグメンテーション
    受賞年月日: 2017年 9月 2日

  3. 氏名:浦田昇尚
    授与団体: 精密工学会北海道支部
    受賞名: 2017年度精密工学会北海道支部 優秀プレゼンテーション賞
    受賞講演名: 鋳造品の迅速リバースエンジニアリングのための機械加工面間の回転面状従属フィーチャー認識とCADモデル生成
    受賞年月日: 2017年 9月 2日



その他口頭発表 (Other Presentations)
  1. 森谷 亮太,加藤 雅志,TLSキャリブレーションと点群からの特徴抽出,精密工学会大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会第28回定例研究会 (2017年7月31日,北海道大学)



卒論・修論・博士論文 (Thesis)
【卒業論文】
  • 髙石 一平: 所形状記述子と機械学習を用いたFEMメッシュ生成向け形状特徴の自動分類
  • 髙橋 勇斗: レーザー計測点群からの規則性を考慮した段階的屋内環境モデリング
  • 三上 秀一朗: TLS点群の高品質可視化のための点群色補正に関する研究
  • 山岡 茉莉: メッシュのスペクトル分解とFunctional Mappingを用いた形状マッチングの性能評価 
【修士論文】
  • 加藤 雅志: 大規模環境レーザ計測点群からの類似形状物体抽出に関する研究
  • 橋川 元彰: 鋼橋レーザ計測点群からの規格形鋼の自動抽出
  • 廣澤 憲麻: 幾何学的メッシュ変形に基づく人体有限要素モデルの高速姿勢変更手法の開発
  • 森谷 亮太: 円筒オブジェクト一致制約に基づくプラント配管系統レーザ計測点群データの精密レジストレーションとモデリングの同時処理