北海道大学 大学院情報科学院 システム情報科学コース
ディジタル幾何処理工学研究室
Digital Geometry Processing Lab.

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Publications 2020



学術雑誌論文 (Journal Papers)
  1. Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Satoshi Kanai, Shinji Ninomiya, "Relationship Between Tracheal Suctioning Catheter Motion and Secretion Amount Based on Viscosity", SAGE Open Nursing, 6:1-7 (2020)

  2. 長内 真理乃, コリー 紀代, 小水内 俊介, 二宮 伸治, 金井 理, 浅賀 忠義, 中村 美鈴, 井上 創造, 村田 恵理, 萬井 太規, 近野 敦,“気管内吸引技術における動作分析を用いた習熟度評価の検討 前屈姿勢、手背移動、停留、NASA-TLXを指標として ”, 日本小児呼吸器学会雑誌,30(2), 172-180 (2020)

  3. Ippei Takaishi, Satoshi Kanai, Hiroaki Date, Hideyoshi Takashima, "Free-form Feature Classification for Finite Element Meshing based on Shape Descriptors and Machine Learning", Computer-Aided Design and Applications, 17(5), pp. 1049-1066 (2020)




国際会議 (International Conferences)
  1. Shinichiro Imai, Hiroaki Date, Satoshi Kanai, Yoshinori Moribe, Masaki Nakamura, Simple Textured Polygon Model Generation from Multiple TLS Point Clouds, Proceedings of the 18th International Conference on Precision Engineering (ICPE), Nov. 2020.

  2. Kohei Tsubooka, Satoshi Kanai, Hiroaki Date, Tatsuo Hariyama, Masahiro Watanabe, Precise Denoising of 3D Point Clouds with Awareness of Point-Wise Measuring Quality, Proceedings of the 18th International Conference on Precision Engineering (ICPE), Nov. 2020.

  3. Ryota Moritani, Satoshi Kanai, Kei Akutsu, Kiyotaka Suda, Abdalrahman Elshafey, Nao Urushidate, Mitsuru Nishikawa, Streamlining Photogrammetry-based 3D Modeling of Construction Sites using a Smartphone, Cloud Service and Best-view Guidance, Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), Oct. 2020.

  4. R. Honma, H. Date, S. Kanai, EXTRACTION OF ROAD EDGES FROM MLS POINT CLOUDS USING BEND ANGLE OF SCANLINES, ISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XLIII-B2-2020, 1091-1097, 2020.

  5. R. Moritani, S. Kanai, H. Date, Y. Niina, R. Honma, PLAUSIBLE RECONSTRUCTION OF AN APPROXIMATED MESH MODEL FOR NEXT-BEST VIEW PLANNING OF SFM-MVS, ISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XLIII-B2-2020, 465-471, 2020.

  6. H. Takahashi, H. Date, S. Kanai, K. Yasutake, DETECTION OF INDOOR ATTACHED EQUIPMENT FROM TLS POINT CLOUDS USING PLANAR REGION BOUNDARY, ISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XLIII-B2-2020, 495-500, 2020.

  7. Hideyoshi Takashima, Satoshi Kanai, Shape Descriptor-based Similar Feature Extraction for Finite Element Meshing, CAD'20, May. 2020.

  8. Tetsuro Ishikawa, Satoshi Kanai, Hiroaki Date, Direct Generation of Cartesian Grid for As-built CFD Analysis from Laser Scanned Point Clouds, CAD'20, May. 2020.



国内会議 (Domestic Conferences)
  1. 大野健太,伊達宏昭,金井 理,”環境3次元レーザ計測支援のための点群重畳表示に関する研究—カメラ画像と点群画像を用いた自己位置姿勢推定—”,2020年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,pp. 39-40 (A0407) (2020/9)(リモート開催)

  2. 石川哲朗,金井 理,伊達宏昭,”レーザ計測に基づく屋内空間CFD解析用直交格子の自動生成”,2020年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,pp. 41-42 (A0408) (2020/9)(リモート開催)

  3. 森谷亮太,金井 理,伊達宏昭,新名恭仁,本間亮平,”SfM-MVSによる効率的で高品質なas-isモデル生成のための最適撮影計画支援システムの開発(第6報)—低品質領域抽出結果に基づく追加撮影用カメラ位置の推定—”,2020年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,pp. 43-44 (A0409) (2020/9)(リモート開催)

  4. 阿久津啓,金井 理,伊達宏昭,新名恭仁,本間亮平,”機械学習を用いたSfM-MVS再構成点群の精度品質予測”,2020年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,pp. 49-50 (A0412) (2020/9)(リモート開催)

  5. 森谷亮太,金井理,伊達宏昭,新名恭仁,本間亮平,”SfM-MVS による効率的で高品質な as-is モデル生成のための最適撮影計画支援システムの開発(第7報)-単一低品質領域に対する複数追加撮影用カメラポーズの推定-”,精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集,pp. 19-20,2020年10月24日(リモート開催)

  6. 大野健太,伊達宏昭,金井理,”環境 3 次元レーザ計測支援のための点群重畳表示に関する研究~点群画像とカメラ画像間のマッチング精度改善~”,精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集,pp. 21-22,2020年10月24日(リモート開催)

  7. 坪岡航平,金井理,伊達宏昭,針山達雄,渡辺正浩,”計測点信頼度を考慮した 3 次元点群の高精度デノイジング”,精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集,pp. 25-26,2020年10月24日(リモート開催)

  8. Yajun XU,Satoshi Kanai,Hiroaki Date,Sano Tomoaki,Takuya Teranishi,”Recognition of wave-dissipating blocks from large-scale measured point cloud using deep learning”,精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集,pp. 27-28,2020年10月24日(リモート開催)

  9. 下はざ渉,金井理,伊達宏昭,”橋梁構造物3次元モデル自動生成のための深層学習を用いたレーザ計測点群の自動識別”,精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集,pp. 29-30,2020年10月24日(リモート開催)

  10. 今井心一朗,伊達宏昭,金井理,森部義規,中村将基,”複数 TLS 点群からのテクスチャ付ポリゴン生成に関する研究~領域統合による生成ポリゴンの品質改善~”,精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集,pp. 31-32,2020年10月24日(リモート開催)

  11. 石川哲朗,金井理,伊達宏昭,”レーザ計測に基づく屋内空間 CFD 解析用格子の自動生成(第3報)―小型 LiDAR を活用した未計測空間補完システムの開発―”,精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集,pp. 33-34,2020年10月24日(リモート開催)

  12. 阿久津啓,金井理,伊達宏昭,”SfM-MVS 再構成点群の精度レベル推定に関する研究”,精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集,pp. 35-36,2020年10月24日(リモート開催)

  13. 石川哲朗,金井理,伊達宏昭,”レーザ計測に基づく屋内空間CFD解析用格子の自動生成(第4報)—小型LiDARを活用した未計測空間補完処理の高精度化—”,精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp. 47-48,2021年3月16日(リモート開催)

  14. 森谷亮太,金井理,伊達宏昭,新名恭仁,本間亮平,”SfM-MVSによる効率的で高品質なas-isモデル生成のための最適撮影計画支援システムの開発(第8報)—追加撮影終了条件の検討—”,精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp. 49-50,2021年3月16日(リモート開催)

  15. 許 雅俊,金井理,伊達宏昭,”Recognition of wave-dissipating blocks with multiple types from 3D large-scale point clouds”,精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp. 53-54,2021年3月16日(リモート開催)

  16. 坪岡航平,金井理,伊達宏昭,”計測点信頼度を考慮した3次元点群の高精度デノイジング(第2報)—MLSとBilateral Filterのアルゴリズム改良によるデノイジング誤差の低減—”,精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp. 59-60,2021年3月16日(リモート開催)

  17. 阿久津,金井理,伊達宏昭,新名恭仁,本間亮平,”深度信頼度を用いたSfM-MVS再構成点の精度レベル推定”,精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp. 61-62,2021年3月16日(リモート開催)

  18. 下はざ,金井理,伊達宏昭,”橋梁ソリッドモデル生成のための深層学習によるレーザ計測点群からの部分構造プリミティブ認識と寸法フィッティング”,精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp. 63-64,2021年3月16日(リモート開催)

  19. 今井心一朗,伊達宏昭,金井理,”複数TLS点群からのテクスチャ付ポリゴン生成に関する研究—構造化点群を用いた非可展領域の簡略ポリゴン生成—”,精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp. 67-68,2021年3月16日(リモート開催)

  20. 大野健太,伊達宏昭,金井理,”環境3次元レーザ計測支援のためのカメラ画像へのリアルタイム点群重畳表示に関する研究—点群色調補正による複数点群の重畳表示—”,精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp. 69-70,2021年3月16日(リモート開催)




受賞 (Awards)
  1. 氏名: 須藤英毅(北海道大学), 金井理(北海道大学), 千葉晶彦(東北大学)
    授与団体:文部科学省
    賞名:文部科学省 令和2年度科学技術分野の文部科学大臣表彰 科学技術賞(研究部門)
    受賞日:2020年4月
    研究題目名:脊柱変形疾患に対する革新的医療機器の開発と実用化研究

  2. 氏名: 森谷亮太
    授与団体:公益社団法人 精密工学会
    賞名:2020年度精密工学会秋季大会学術講演会 アドバンスト・ベストプレゼンテーション賞
    受賞日:2020年9月
    受賞講演名: SfM-MVSによる効率的で高品質なas-isモデル生成のための最適撮影計画支援システムの開発(第6報)—低品質領域抽出結果に基づく追加撮影用カメラ位置の推定—

  3. 氏名: 石川哲朗
    授与団体:精密工学会北海道支部
    賞名:2020年度精密工学会北海道支部 優秀プレゼンテーション賞
    受賞日:2020年10月
    受賞講演名: レーザ計測に基づく屋内空間 CFD 解析用格子の自動生成(第3報)―小型 LiDAR を活用した未計測空間補完システムの開発―




その他口頭発表 (Other Presentations)



卒論・修論・博士論文 (Thesis)
【卒業論文】
  • 五月女 絢音「脊柱変形矯正用プリベントロッド設計のための3次元ロッド形状の類似性解析と形状標準化」
  • 敦賀 太郎「屋内レーザ計測点群からの天井面付属設備の自動抽出」
  • 横森 壮喜「TLS点群に対する誤差楕円体推定と点群位置合わせへの応用」
【修士論文】
  • 阿久津 啓「SfM-MVS再構成品質の予測・向上手法に関する研究」
  • 石川 哲朗「レーザ計測に基づく屋内空間CFD解析用格子の自動生成」
  • 今井 心一朗「TLS点群からのテクスチャ付き簡略ポリゴン生成に関する研究」
【博士論文】
  • 森谷 亮太「大規模構造物に対する3次元現況反映型モデル生成のための高精度モデリング手法と最適撮影計画手法の開発」