北海道大学 大学院情報科学院 システム情報科学コース
ディジタル幾何処理工学研究室
Digital Geometry Processing Lab.


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Publications Before 2009


学術雑誌論文 (Journal Papers)
    2009年度
  1. Satoshi Kanai, Taiga Higuchi and Yukiaki Kikuta: "3D digital prototyping and usability enhancement of information appliances based on UsiXML",International Journal on Interactive Design and Manufacturing, 3(3),201-222 (2009) PDF

  2. 遠藤維, 金井理, 岸浪建史, 宮田なつき, 河内まき子, 持丸正明: 「デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるエルゴノミック評価システムの開発(第2報)　 ─把持容易性評価機能および把持姿勢の最適化手法─」, 精密工学会誌, 75(4), 548-553 (2009)
    (Yui ENDO, Satoshi KANAI, Natsuki MIYATA, Makiko KOUCHI and Masaaki MOCHIMARU:"A Development of an Ergonomic Assessment System by Integrating a Digital Hand with a Product Model (2nd Report)", Journal of the Japan Society for Precision Engineering,75(4), 548-553 (2009) (in Japanese)) PDF

  3. 溝口知広, 金井理:　「ICPとリージョングローイングを組み合わせた 機械部品計測メッシュのユークリッド対称性認識手法」, 精密工学会誌, 75(4), 554-560 (2009)
    (Tomohiro MIZOGUCHI and Satoshi KANAI: "Euclidean Symmetry Detection from Scanned Meshes of Mechanical Objects based on a Combination of ICP and Region Growing Algorithms", Journal of the Japan Society for Precision Engineering, 75(4), 554-560 (2009) (in Japanese)) PDF

    2008年度
  1. Hiroaki DATE, So NOGUCHI, Masahiko ONOSATO and Satoshi KANAI: "Flexible Control of Multimaterial Tetrahedra Mesh Properties by Using Multiresolution Techniques", IEEE Transactions on Magnetics, 45(3), 1352-1355 (2009) PDF

  2. 溝口知広, 伊達宏昭，金井理:　「Region Growing/Mergingを用いた効率的なメッシュセグメンテーション」, 精密工学会誌, 74(7), 752-759 (2008)
    (Tomohiro Mizoguchi, Hiroaki Date, Satoshi Kanai: "Efficient Mesh Segmentation based on Region Growing and Merging", Journal of the Japan Society for Precision Engineering,74(7), 752-759 (2008) (in Japanese)) PDF

  3. Yui Endo, Satoshi Kanai, Takeshi Kishinami, Natsuki Miyata, Makiko Kouchi,Masaaki Mochimaru: "Optimization-Based Grasp Posture Generation Method of Digital Hand for Virtual Ergonomic Assessment", SAE International Journal of Passenger Cars -Electronic and Electrical Systems, 1(1), 590-598 (2009) PDF

  4. Satoshi KANAI: "Content-based 3D Mesh Model Retrieval from Hand-written Sketch", International Journal on Interactive Design and Manufacturing, 2(2), 87-98 (2008) PDF

    2007年度
  1. 戸村豊明，金井理: 「分散制御システムの並列離散事象シミュレーションのためのオブジェクト指向デザインパターンに関する研究」, 精密工学会誌, 74(3), 306-312 (2008)
    (Toyoaki TOMURA and Satoshi KANAI: "Object-oriented Design Patterns for Parallel Discrete Event Simulation of Distributed Control Systems", Journal of the Japan Society for Precision Engineering, 74(3), 306-312 (2008) (in Japanese)) PDF

  2. 遠藤維, 金井理, 岸浪建史, 宮田なつき, 河内まき子, 持丸正明: 「デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるエルゴノミック評価システムの開発(第1報) ─製品の把持安定性仮想評価機能─」, 精密工学会誌, 74(2), 182-187 (2008)
    (Yui ENDO, Satoshi KANAI, Natsuki MIYATA, Makiko KOUCHI and Masaaki MOCHIMARU: "A Development of an Ergonomic Assessment System by Integrating a Digital Hand with a Product Model (1st Report)", Journal of the Japan Society for Precision Engineering, 74(2), 182-187 (2008) (in Japanese))PDF

  3. Yui Endo, Satoshi Kanai, Takeshi Kishinami, Natsuki Miyata, Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru: "Virtual Ergonomic Assessment on Handheld Products based on Virtual Grasping by Digital Hand", SAE 2007 Transactions Journal of Passenger Cars: Electronic and Electrical Systems, 116(7), 877-887 (2007) PDF

  4. Satoshi Kanai, Taku Miyashita and Tatsumi Tada: "A multi-disciplinary distributed simulation environment for mechatronic system design enabling hardware-in-the-loop simulation based on HLA", International Journalon Interactive Design and Manufacturing, 1(3), 175-179, (2007) .PDF

    2006年度
  1. 水野学，伊達宏昭，金井理，岸浪建史：「任意形状凸多面体に対する重心座標を用いたメッシュモデルの形状変形に関する研究」，精密工学会誌，73(3)，383-388 (2007)

  2. Yui Endo , Satoshi Kanai, Natsuki Miyata, Makiko Kouchi and Masaaki Mochimaru: "", SAE Technical Papers, 2006-01-2325, (2006)

  3. Tomohiro Mizoguchi, Hiroaki Date, Satoshi Kanai and Takeshi Kishinami: Segmentation of Scanned Mesh into Analytic Surfaces Based on Robust Curvature Estimation and Region Growing, Lecture Notes in Computer Science, Springer Berlin/Heidelberg, Vol.4077/2006, 644-654 (2006) PDF

  4. Hiroaki Date, Satoshi Kanai, Takeshi Kishinami and Ichiro Nishigaki: Mesh Simplification and Adaptive LOD for Finite Element mesh Generation, International Journal of CAD/CAM, 6(1), Paper No. 8 (2006). PDF

    2005年度
  1. Hiroaki Date, Satoshi KANAI, Takeshi Kishinami, Ichiro Nishigaki and Takayuki Dohi: High-Quality and Property Controlled Finite Element Mesh Generation from Triangular Meshes using the Multiresolution Technique", Transaction of the ASME Journal of Computing and Information Science in Engineering, Vol. 5, 266-276 (2005) PDF

  2. 溝口知広、伊達宏昭、金井理、岸浪建史：広域的法線評価と改良Watershed法に基づくメッシュモデルの特徴稜線抽出手法、情報処理学会論文誌、 46(12), 3175-3187, (2005)

  3. 遠藤維、伊達宏昭、金井理、岸浪建史：「特徴稜線部への高精度フィッティングが可能な細分割曲面リバースエンジニアリング」、精密工学会誌、71(9), 1168-1172 (2005)

    2004年度
  1. 戸村豊明，金井理，岸浪建史，上広清，山元進：　「分散制御システムの動的挙動モデリングのためのオブジェクト指向デザインパターンに関する研究」，精密工学会誌，71(3), 379-383 (2005)

  2. 伊達宏昭，金井理，岸浪建史，西垣一朗，土肥高幸：「細分化と簡略化に基づく三角形メッシュの品質改善」，精密工学会誌、71(2), 223-227 (2005)

    2003年度
  1. 戸村豊明，金井理，岸浪建史，上広清，山元進: 「分散制御システムの静的構造モデリングのためのオブジェクト指向デザインパターンに関する研究」 ，精密工学会誌, 69(6), 815-819 (2003).

  2. 伊達宏昭，金井理，岸浪建史:「パラメタライゼーションを用いた表面詳細合成形状の三角形メッシュモデリング」, 精密工学会誌，69(4), 581-585 (2003).



国際会議 (International Conferences)
    2009年度
  1. Takashi MIURA and Satoshi KANAI: "3D Shape Retrieval considering Assembly Structure", Proc. of Asian Symposium for Precision Engineering and Nanotechnology 2009 (ASPEN 2009), Nov. 11-13, (2009) Kokura, Japan PDF

  2. Tomonao KITAHARA, Satoshi KANAI, Takayuki SHIBATA and Takahiro KAWASHIMA: "Process Planning System for an MEMS Device using a 3D Geometric Model", Proc. of Asian Symposium for Precision Engineering and Nanotechnology 2009 (ASPEN 2009), Nov. 11-13, (2009) Kokura, Japan PDF

  3. Keisuke Kawaguchi, Yui Endo and Satoshi Kanai: "Database-Driven Grasp Synthesis and Ergonomic Assessment for Handheld Product Design", Lecture Notes in Computer Science, Vol. 5620/2009, pp.642-652, Springer (2009) (Proc. of Second International Conference, ICDHM 2009, Held as Part of HCI International 2009 San Diego, CA, USA, July 19-24)PDF

    2008年度
  1. Keisuke KAWAGUCHI, Yui ENDO and Satoshi KANAI: "Plausible Digital Hand Grasp Synthesis considering the Grasp Constratins of Information Appliances", Proceedings of IDMME Virtual Concept 2008 (CD-ROM), Virtual Concept_P34, Oct. 9th, (2008) Beijing, ChinaPDF

  2. Taiga HIGUCHI and Satoshi KANAI: "XAML-based 2D/3D Prototyping System for Rapid Development of Information Appliances", Proceedings of IDMME Virtual Concept 2008 (CD-ROM), APIAHD_P127, Oct. 9th, (2008) Beijing, ChinaPDF

  3. Daisuke Kondo, Tomohiro Mizoguchi and Satoshi Kanai: "Recognizing Periodicities on 3D Scanned Meshes based on Indexed-ICP Algorithm", Proceedings of IDMME Virtual Concept 2008 (CD-ROM), IDMME_P35, Oct. 8th, (2008) Beijing, ChinaPDF

  4. Satoshi Kanai, Taiga Higuchi, Yukiaki Kikuta: "Applying user interface-operable 3D digital prototypes to human-centered design of information appliances", Proceedings of ASME 2008 Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (CD-ROM), DETC2008-49728, Aug 5th (2008), New York, U.S.A.PDF

  5. Tomohiro Mizoguchi and Satoshi Kanai: "Euclidean Symmetry Detection from Scanned Meshes based on a Combination of ICP and Region Growing Algorithm", Proceedings of ASME 2008 Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (CD-ROM), DETC2008-49698, Aug 4th (2008), New York, U.S.A.PDF

    2006年度
  1. Gaku Mizuno, Hiroaki Date, Satoshi Kanai and Takeshi Kishinami: A Parametric Deformation Method for Mesh Models based on Barycentric Coordinates, Proceedings of the Sixth IASTED International Conference on VISUALIZATION, IMAGING, AND IMAGE PROCESSING (VIIP2006), pp.359-364, Aug (2006), Palma de Mallorca, Spain

  2. Hiroaki Date, Satoshi Kanai, Takeshi Kishinami and Ichiro Nishigaki: Flexible Feature and Resolution Control of Triangular Meshes, Proceedings of the Sixth IASTED International Conference on VISUALIZATION, IMAGING, AND IMAGE PROCESSING (VIIP2006), pp.319-324, Aug (2006), Palma de Mallorca, Spain

  3. Tomohiro Mizoguchi, Hiroaki Date, Satoshi Kanai and Takeshi Kishinami: Segmentation of Scanned Mesh into Analytic Surfaces based on Robust Curvature Estimation and Region Growing, Proceedings of Geometric Modeling and Processing 2006, pp.644-654, July (2006), Pittsburgh, U.S.A.

    2005年度
  1. Satoshi.Kanai, T.Kishinami, T.Tomura, K.Uehiro, K.Ibuka, and S.Yamamoto: Object-oriented Design Pattern Approach to Seamless Modeling, Simulation and Implementation of distributed control systems, Knowledge and Skill Chains in Engineering and Manufacturing, pp.67-74, Springer (2005)

  2. Urushihara, A., Kanai,S., Kishinami,T. and Tomura, T.: "BEHAVIOR MODELER: Systematically generating Statechart from Functional Relations and Scenarios for prototyping User Interface", Computer-aided Design of User Interface,Vol.4, pp67-80, Kluwer Academic Publishers (2005).

  3. Hiroaki Date, Satoshi Kanai, Takeshi Kishinami and Ichiro Nishigaki: Mesh Simplification and Adaptive LOD for Finite Element Mesh Generation, Proceedings of Ninth International Conference on Computer Aided Design and Computer Graphics (CAD&CG2005), pp.339-344, Dec (2005), Hong Kong, China

  4. Takafumi Shimizu, Hiroaki Date, Satoshi Kanai and Takeshi Kishinami: A New Bilateral Mesh Smoothing Method by Recognizing Features, Proceedings of Ninth International Conference on Computer Aided Design and Computer Graphics (CAD&CG2005), pp.281-286, Dec (2005), Hong Kong, China

  5. Tomohiro Mizoguchi, Hiroaki Date, Satoshi Kanai and Takeshi Kishinami: Feature Edge Extraction from Mesh Model based on Wide Range Normal Evaluation and Modified Watershed Method, Proceedings of 1st International Conference on Geometric Modeling, Visualization & Graphics, pp.1610-1613, July (2005), U.S.A.

  6. Hiroaki Date, Satoshi Kanai and Takeshi Kishinami: Textured Shape Design using Detail Extraction based on Mesh Smoothing and Flattening, Proceedings of the 6th International Conference on Computer-Aided Industrial Design & Conceptual Design (CADI&CD2005), pp.146-151, May (2005), Delft, Holland



総説・解説・著書・著作 (Invited Review Articles and Books)
    2009年度
  1. Satoshi Kanai and Jouke Verlinden: "Advnaced prototyping for human-centered design for information appliances", International Journal on Interactive Design and Manufacturing, Vol.3 No.3, pp.131-134 (2009) [ Invided Editorial ]

  2. 金井　理: 「総論　CAD/CAM/CAE/計測/RPにおける形状モデリングの現状と展望」，型技術，Vol.24 No.9, pp.18-22 (2009)

  3. 金井　理，他22名: 「地理空間情報の基本と活用」，（橋本雄一編），古今書院，(分担執筆，担当部分　15章「LiDARによる３次元GISデータの自動生成技術」　8pages) (2009) 出版社サイトへ

    2008年度
  1. 金井　理，遠藤 維: 「デジタルハンドを用いた仮想エルゴノミック評価」，機械設計，Vol.52 No.5, pp.59-64 (2008)

  2. 金井　理: 「デジタルプロトタイピングを活用した情報機器の操作シミュレーションとユーザビリティ評価」, 精密工学会誌, Vol.74 No.2, pp.131-134　(2008)

  3. 伊達宏昭: 「表面メッシュからの有限要素解析用メッシュ生成」，精密工学会誌，Vol.74 No.12, pp.1264-1268 (2008)

  4. 金井　理，青山英樹　他17名:　「デジタルスタイルデザイン」, 海文堂出版, (分担執筆，担当部分　4.1節　「情報機器デザインのための３次元デジタルプロトタイピング」　20pages) (2008) 出版社サイトへ

    2006年度
  1. Satoshi Kanai: "Building rapid, inexpensive and high-fidelity virtual prototypes for usable designs of information appliances", Research in Interactive Design （Proceedings of Virtual Concept 2006), Vol.2(CD-ROM), VC_WoIM2006_P188, Springer (2006) [ Invided Organizer Paper ]

  2. Satoshi Kanai, Yui Endo, Natsuki MIYATA, Makiko KOUCH and Masaaki MOCHIMARU: "Digital hand and virtual ergonomic assessment simulator for styling design", Research in Interactive Design （Proceedings of Virtual Concept 2006), Vol.2(CD-ROM), 論文番号なし, Springer, (2006) [ Invited Speech Paper].

  3. 金井　理: 「「情報機器モノ作り」のためのCAD」,　先端加工技術, No.70, pp.3-6　(2006)

  4. 金井　理：「札幌ITカロッツエリアと産学連携　―知的クラスター創成事業札幌地区　産学連携の取り組み―」，産学官連携ジャーナル，Vol.2 No.1 pp.24-27 (2006)

  5. 金井　理，菊地慶仁，坂田豊，浜崎亮輔，城間祥之，大島康彰: 「情報機器プロトタイピングとユーザビリティ評価へのデジタルエンジニアリングの活用」, ヒューマンインタフェース学会誌, Vol.8 No.1, pp.13-17 (2006)

  6. 伊達宏昭，金井　理： 「点群からの曲面生成手法」,　日本設計工学会誌， Vol.41, No.2, pp.12-20, (2006)

  7. 金井　理: 「デジタルエンジニアリングによる工業デザインプロセスの支援とその課題」, 日本設計工学会誌, Vol.41 No.1, pp.2-10 (2006)

    2005年度
  1. Satoshi Kanai："Human-Computer Interactions for Digital Styling Design ? A difficult road toward bridging the gap between concepts and 3D models", Research in Interactive Design （Proceedings of Virtual Concept 2005）, Vol.1(CD-ROM), VC20050024, Springer, (2005) [ Invided Organizer Paper ].

  2. 宮田なつき，　金井　理: 「デジタルハンドモデルと３次元CADの統合」, 精密工学会誌, Vol.71 No.4, pp.431-434　(2005)

  3. 金井　理，　他48名:　「機械工学便覧　デザイン編β７　生産システム工学」, 日本機械学会編, (分担執筆，担当部分　6.6節「生産システム情報化のためのソフトウエア基盤技術」　8pages) (2005) 出版社サイトへ

    2004年度
  1. 青山英樹, 金井 理： 「意匠設計における感性とデジタル技術の協調」,　精密工学会誌、Vol.70, No.8, pp.1030-1032, (2004)

    2003年度
  1. 金井 理，伊達宏昭，岸浪建史: 「メッシュモデルのLOD制御技術とそのデジタルエンジニアリングへの応用」, 精密工学会誌，Vol.69, No.4, pp.83-86, (2003).

    2001年度
  1. 金井　理: 「加工からみた機械系CAD/CAMへのニーズとその対応」，機械と工具，Vol.45, No.2，pp. 71-75 (2001).



国内会議 (Domestic Conferences)
    2009年度
  1. 川口敬介，遠藤維，金井理：「計測データに基づくデジタルハンドの高精度表皮変形手法の実現」，2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.169-170，2010年3月18日，埼玉大学，さいたま市

  2. 三浦岳，金井理：「3次元モデルのアセンブリ構造を考慮した類似検索（第3報）?検索性能の向上?」，2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.153-154，2010年3月18日，埼玉大学，さいたま市

  3. 遠藤　維・宮田なつき・河内まき子・持丸正明・金井　理・今野　純・小笠原美千代・下川真理江：「デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるアーゴデザイン支援システムの開発（第14報）?動力学シミュレーションを用いた把持姿勢生成手法の改善?」，2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.169-170，2010年3月18日，埼玉大学，さいたま市

  4. 川島千明・金井　理：「動的計画法と拘束付フィッティングに基づく計測メッシュからの回転型形状特徴の認識」，2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.125-126，2010年3月18日，埼玉大学，さいたま市

  5. 内山圭太・金井　理：「Mixed Realityを用いた3次元UIシミュレーションの研究（第一報）?マーカレストラッキングによる物理モックアップの位置姿勢推定?」，2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.661-662，2010年3月18日，埼玉大学，さいたま市

  6. 近藤大輔，溝口知広，金井理：「三次元規則パターン認識手法の研究（第3報）?三次元一般化座標で表現可能な規則パターンの認識?」，2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.85-86，2010年3月16日，埼玉大学，さいたま市

  7. 北原知直，金井理：「3次元形状モデルを用いたMEMS工程設計システムの研究（第3報）?デバイス・工程連動設計変更機能の実現?」，2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.613-614，2010年3月16日，埼玉大学，さいたま市

  8. 伊豫田大佑，遠藤維，金井理，坂本英樹，金谷尚輝：「可動部品による可視性変化を考慮したアセンブリモデル軽量化手法の開発」，2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.85-86，2010年3月16日，埼玉大学，さいたま市

  9. 鈴木邦祐・村上幸己・金井　理：「幾何演算に基づくプレス成型金型のスプリングバック見込形状の近似的生成?実成型品測定メッシュと基準形状メッシュの対応関係の構築?」，2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.95-96，2010年3月16日，埼玉大学，さいたま市

  10. 三浦岳，金井理：「アセンブリ構造を考慮した３次元モデルの類似性評価」，情報処理北海道シンポジウム2009講演論文集，pp.252-258，2009年10月3日，旭川市大雪クリスタルホール，北海道

  11. 三浦岳，金井理：「3次元モデルのアセンブリ構造を考慮した類似検索（第2報）－部品間幾何拘束関係を含めた類似性評価－」，2009年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp.887-888，2009年9月12日，神戸大学六甲台キャンパス，兵庫県

  12. 伊豫田大佑，遠藤維，金井理，坂本英樹，金谷尚輝：「形状特徴削除による大規模アセンブリモデル軽量化手法の開発」，2009年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp.891-892，2009年9月12日，神戸大学六甲台キャンパス，兵庫県

  13. 川口敬介，遠藤維，金井理：「計測データに基づくデジタルハンドの高精度母指関節運動モデルの構築」，2009年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp.945-946，2009年9月11日，神戸大学六甲台キャンパス，兵庫県

  14. 北原知直，金井理：「3次元MEMS工程設計システムの研究(第2報)－工程木の導出とデバイスモデルの再設計機能の実現－」，2009年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp.385-386，2009年9月10日，神戸大学六甲台キャンパス，兵庫県

  15. 近藤大輔，溝口知広，金井理：「三次元規則パターン認識手法の研究（第2報）－非平行移動パターンの矩形分割－」，2009年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp.907-908，2009年9月10日，神戸大学六甲台キャンパス，兵庫県

  16. 川口敬介，金井理：「デジタルハンドの高精度母指関節運動モデルの実現」，精密工学会北海道支部50周年記念学術講演会講演論文集，pp.77-78，2009年9月6日，釧路工業高等専門学校，北海道

  17. 川島千明，金井理：「動的計画法と拘束付フィッティングに基づく計測メッシュからの回転型形状特徴の認識」，2009年度精密工学会北海道支部50周年記念学術講演会講演論文集，pp.13-14，2009年9月6日，釧路工業高等専門学校，北海道

  18. 伊豫田大佑，金井理，遠藤維，坂本英樹，金谷尚樹：「大規模3次元CADモデルに対する閲覧向けモデル軽量化手法の開発」，2009年度精密工学会北海道支部50周年記念学術講演会講演論文集，pp.15-16，2009年9月6日，釧路工業高等専門学校，北海道

  19. 鈴木邦祐，金井理：「幾何演算に基づくプレス成型金型のスプリングバック見込形状の近似的作成」，2009年度精密工学会北海道支部50周年記念学術講演会講演論文集，pp.59-60，2009年9月6日，釧路工業高等専門学校，北海道

  20. 近藤大輔，溝口知広，金井理：「三次元規則パターン認識手法の研究」，精密工学会北海道支部50周年記念学術講演会講演論文集，pp.1-2，2009年9月5日，釧路工業高等専門学校，北海道

  21. 北原知直，金井理：「形状特徴に基づくMEMS工程設計手法の研究」，精密工学会北海道支部50周年記念学術講演会講演論文集，pp.5-6，2009年9月5日，釧路工業高等専門学校，北海道

  22. 三浦岳，金井理：「アセンブリ構造を考慮した3次元CADモデルの類似性評価手法」，精密工学会北海道支部50周年記念学術講演会講演論文集，pp.9-10，2009年9月5日，釧路工業高等専門学校，北海道

  23. 内山圭太，金井理：「三次元UIシミュレーションの為の実時間マーカレストラッキングの基礎研究」，2009年度精密工学会北海道支部50周年記念学術講演会講演論文集，pp.65-66，2009年9月5日，釧路工業高等専門学校，北海道

    2008年度
  1. 樋口大河，金井理：「XAMLを用いた情報機器ユーザインタフェースプロトタイピングとユーザビリティ評価」，2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.149-150，2009年3月13日，中央大学後楽園キャンパス，東京都

  2. 遠藤維，金井理，宮田なつき， 河内まき子， 持丸正明， 今野純，小笠原美千代，下川真理江：「デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるアーゴデザイン支援システムの開発（第12報）－実製品を用いた把持姿勢最適化手法の妥当性検証－」，2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.147-148，2009年3月12日，中央大学後楽園キャンパス，東京都

  3. 三浦岳，金井理：「3次元モデルのアセンブリ構造を考慮した類似検索」，2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.151-152，2009年3月12日，中央大学後楽園キャンパス，東京都

  4. 川口敬介，遠藤維，金井理：「デジタルハンドによる把持の力学を考慮した把持姿勢生成」，2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.145-146，2009年3月12日，中央大学後楽園キャンパス，東京都

  5. 溝口知広，金井理：「規則性認識に基づく組立品計測メッシュの部品別分解と運動シミュレーションへの応用」，2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.1119-1120，2009年3月11日，中央大学後楽園キャンパス，東京都

  6. 北原知直，金井理：「3次元MEMS工程設計システムの研究（第一報）－複数材料を考慮した工程導出機能の開発－」，2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.789-790，2009年3月11日，中央大学後楽園キャンパス，東京都

  7. 近藤大輔，溝口知広，金井理：「三次元規則パターン認識手法の研究（第一報）－平行移動・回転組み合わせ型パターンの認識－」，2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.1123-1124，2009年3月11日，中央大学後楽園キャンパス，東京都



受賞 (Awards)
    2009年度
  1. 受賞者： 溝口知広，金井理
    授与団体：　(社)精密工学会
    受賞名：　2009年度　精密工学会論文賞
    受賞論文名：　「ICPとリージョングローイングを組み合わせた機械部品計測メッシュのユークリッド対称性認識手法」
    受賞年月日：　2010年 3月17日

  2. 受賞者：　三浦岳
    授与団体：　(社)情報処理学会北海道支部
    受賞名：　情報処理北海道シンポジウム2009優秀ポスター賞
    受賞論文名：　アセンブリ構造を考慮した３次元モデルの類似性評価
    受賞年月日：　2009年 10月3日

  3. 受賞者：　川口敬介
    授与団体：　(社)精密工学会
    受賞名：　全国大会ベストプレゼンテーション賞
    受賞論文名：　計測データに基づくデジタルハンドの高精度母指関節運動モデルの構築
    受賞年月日：　2009年 9月12日

  4. 受賞者：　川口敬介
    授与団体：　(社)精密工学会北海道支部
    受賞名：　優秀プレゼンテーション賞
    受賞論文名：　デジタルハンドの高精度母指関節運動モデルの実現
    受賞年月日：　2009年 9月6日

  5. 受賞者：　伊豫田大佑
    授与団体：　(社)精密工学会北海道支部
    受賞名：　優秀プレゼンテーション賞
    受賞論文名：　大規模3次元CADモデルに対する閲覧向け軽量化手法の開発
    受賞年月日：　2009年 9月6日