北海道大学 大学院情報科学院 システム情報科学コース
ディジタル幾何処理工学研究室
Digital Geometry Processing Lab.


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Publications 2012


学術雑誌論文 (Journal Papers)
  1. Yulai Xie, Satoshi Kanai, and Hiroaki Date: An Efficient Simulation of Skin Contact Deformation for Virtual Ergonomic Assessments of Handheld Products, International Journal of CAD/CAM, 13(1), 81-95 (2013) PDF

  2. Hiroki Yokoyama, Hiroaki Date, Satoshi Kanai, Hiroshi Takeda: "Detection and Classification of Pole-like Objects from Mobile Laser Scanning Data of Urban Environments", International Journal of CAD/CAM, 13(2), 31-40 (2013) PDF

  3. Hiroaki Date, Yusuke Kaneta, Akihiro Hatsukaiwa, Masahiko Onosato and Satoshi Kanai, Object Recognition in Terrestrial Lase Scan Data using Spin Images, Computer-Aided Design and Applications, 9(2), 187-197 (2012) PDF

  4. 川島千明，金井理，伊達宏昭: "大規模環境レーザ計測点群からの配管系統の自動認識",精密工学会誌, Vol.78, No.8, 722-729 (2012)


国際会議 (International Conferences)
  1. Hiroki Yokoyama, Hiroaki Date, Satoshi Kanai and Hiroshi Takeda "Detection and Classification of Pole-like Objects from Mobile Laser Scanning Data of Urban Environments", Proceedings of the 2012 Asian Conference on Design and Digital Engineering (ACDDE2012), 100079, Dec. 7th, 2012, Niseko, Hokkaido, JAPAN. PDF

  2. Takashi Maeno, Hiroaki Date and Satoshi Kanai "Adaptive Selection of Rendering Primitives for Point Clouds of Large Scale Environments", Proceedings of the 2012 Asian Conference on Design and Digital Engineering (ACDDE2012), 100078, Dec. 7th, 2012, Niseko, Hokkaido, JAPAN. PDF

  3. Kazuaki Kawashima, Satoshi Kanai, Hiroaki Date and Tae-wan Kim "Automatic Recognition and Modeling of Piping System from Large-scale Terrestrial Laser Scanned Point Cloud", Proceedings of the 2012 Asian Conference on Design and Digital Engineering (ACDDE2012), 100022, Dec. 7th, 2012, Niseko, Hokkaido, JAPAN. PDF

  4. Satoshi Kanai, Takayuki SHIBATA and Takahiro KAWASHIMA "Feature-based 3D Process Planning for MEMS Fabrication", Proceedings of the 2012 Asian Conference on Design and Digital Engineering (ACDDE2012), 100093, Dec. 7th, 2012, Niseko, Hokkaido, JAPAN. PDF

  5. Yulai XIE, Satoshi KANAI and Hiroaki DATA "Constructing a deformable human hand model in contact for virtual ergonomic assessment", Proceedings of the 2012 Asian Conference on Design and Digital Engineering (ACDDE2012), 100047, Dec. 7th, 2012, Niseko, Hokkaido, JAPAN. PDF

  6. Hiroki Maehama, Hiroaki Date and Satoshi Kanai "Quality Improvement of Finite Element Mesh Models Modified by Mesh Deformation", Proceedings of the 2012 Asian Conference on Design and Digital Engineering (ACDDE2012), 100064, Dec. 7th, 2012, Niseko, Hokkaido, JAPAN. PDF

  7. Yulai Xie, Satoshi Kanai and Hiroaki Date "Simulation of contact deformation property of Digital Hand skin and its experimental verifications", Proceedings of the 14th International Conference on Precision Engineering (ICPE2012), 339-344, Nov. 8th, 2012, Awaji, Hyogo, JAPAN. PDF

  8. Kazuaki Kawashima, Satoshi Kanai and Hiroaki Date: "Automatic recognition of a piping system from laser scanned points by eigenvalue analysis", Proceedings of the 14th International Conference on Precision Engineering (ICPE2012), 932-938, Nov. 8th, 2012, Awaji, Hyogo, JAPAN. PDF



国内会議 (Domestic Conferences)
  1. 岩崎匠史，金井　理，伊達宏昭，金子俊一，谷口敦史，前田俊二，宮本　敦，田中麻紀：「スクリュー理論を用いた多数の計測点群に対する同時レジストレーション」，2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.881-882，2013年3月15日，東京工業大学，東京都

  2. 松山雄介，伊達宏昭，金井　理：「大規模環境の統合点群モデルの自動生成(第一報)―反射強度画像と平面抽出に基づくTLS点群の自動レジストレーション―」，2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.875-876，2013年3月15日，東京工業大学，東京都

  3. 丸山　翼，金井　理，伊達宏昭：「実環境のレーザ計測点群内における人間行動シミュレーションとそのアクセシビリティ評価への応用(第3報)―計測点群内からの自動経路選択手法の開発―」，2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.885-886，2013年3月15日，東京工業大学，東京都

  4. 山岡晋也，金井　理，伊達宏昭：「RANSACを用いた屋内レーザ計測点群とBIMとのレジストレーション」，2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.879-880，2013年3月15日，東京工業大学，東京都

  5. 横山博貴，伊達宏昭，金井　理，武田浩志：「高密度市街地レーザ計測点群からの柱状物体認識と分類」，2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.861-862，2013年3月14日，東京工業大学，東京都

  6. 前野　峻，伊達宏昭，金井　理：「適応的描画プリミティブ選択とLODによる大規模環境レーザ計測点群の効果的表示手法」，2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.855-856，2013年3月14日，東京工業大学，東京都

  7. 川島千明，金井　理，伊達宏昭：「大規模環境レーザ計測点群からの配管系統の自動認識(第4報)―断面点群形状解析による接続要素認識の高精度化―」，2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.869-870，2013年3月14日，東京工業大学，東京都

  8. 関　佳斌，金井　理，伊達宏昭：「情報機器プロトタイピングためのRP造形モデルを用いた3次元トラッキング（第一報）―Randomdot marker付き造形モデルによるロバストなトラッキング機能の実現―」，2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.557-558，2013年3月13日，東京工業大学，東京都

  9. 前濱宏樹，伊達宏昭，金井　理：「段階的ODTスムージングを用いた寸法駆動変形四面体メッシュの品質改善―局所的位相変更による要素ひずみと裏返り修正―」，2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.847-848，2013年3月13日，東京工業大学，東京都

  10. 謝　雨来，金井　理，伊達宏昭：「Anatomy-based variational modeling of Digital Hand and its verification」，2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.831-832，2013年3月13日，東京工業大学，東京都

  11. 東　翔也，伊達宏昭，金井　理：「X線CT計測メッシュからのボイドを含む製品の四面体メッシュ生成―適応的メッシュ細分化によるボイドの位相・幾何の高精度再現―」，2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.845-846，2013年3月13日，東京工業大学，東京都

  12. 丸山　翼，金井　理，伊達宏昭：「実環境のレーザ計測点群内における人間行動シミュレーションとそのアクセシビリティ評価への応用(第1報)―計測点群内における基本歩行シミュレーション機能の開発―」，2012年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp.303-304，2012年9月16日，九州工業大学，北九州市

  13. 横山博貴，伊達宏昭，金井　理，武田浩志：「市街地レーザ計測点群からの柱状物体認識と分類―コンテクスト特徴を用いた分類精度改善―」，2012年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp.281-282，2012年9月16日，九州工業大学，北九州市

  14. 前野　峻，伊達宏昭，金井　理：「大規模環境レーザ計測点群の効果的表示のための適応的描画プリミティブ選択」，2012年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp.301-302，2012年9月16日，九州工業大学，北九州市

  15. 川島千明，金井　理，伊達宏昭，金　泰完：「大規模環境レーザ計測点群からの配管系統の自動認識(第3報)―パイプ及び接続要素の定義パラメータ抽出―」，2012年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp.279-280，2012年9月16日，九州工業大学，北九州市

  16. 前濱宏樹，伊達宏昭，金井　理：「段階的ODTスムージングを用いた寸法駆動変形メッシュの品質改善」，2012年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp.259-260，2012年9月15日，九州工業大学，北九州市

  17. 謝　雨来，金井　理，伊達宏昭：「Efficient simulation of human hand skin deformation based on a nonlinear elasticity model for virtual ergonomic assessment」，2012年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp.271-272，2012年9月15日，九州工業大学，北九州市

  18. 山岡晋也，金井　理，伊達宏昭：「BIM自動更新のための計測点群モデル―BIM 統合管理システムの構築」，2012年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.25-26，2012年9月1日，室蘭工業大学，室蘭市

  19. 川島千明，金井　理，伊達宏昭，金　泰完：「大規模環境レーザ計測点群からのパイプ及び接続要素の自動認識」，2012年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.27-28，2012年9月1日，室蘭工業大学，室蘭市

  20. 松山雄介，金井　理，伊達宏昭：「色・反射強度情報を用いた大規模環境レーザ計測点群の効率的自動レジストレーション」，2012年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.31-32，2012年9月1日，室蘭工業大学，室蘭市

  21. 横山博貴，伊達宏昭，金井　理，武田浩志：「形状特徴とコンテクスト特徴に基づいた市街地レーザ計測点群からの柱状物体分類」，2012年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.33-34，2012年9月1日，室蘭工業大学，室蘭市

  22. 前野　峻，伊達宏昭，金井　理：「大規模環境レーザ計測点群の効果的LOD表示のための適応的描画プリミティブ選択」，2012年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.35-36，2012年9月1日，室蘭工業大学，室蘭市

  23. 前濱宏樹，伊達宏昭，金井　理：「メッシュ密度と形状近似精度を考慮した段階的ODTスムージングによる寸法駆動変形解析用メッシュの品質改善」，2012年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.41-42，2012年9月1日，室蘭工業大学，室蘭市

  24. 東　翔也，伊達宏昭，金井　理，田中大之：「X 線 CT 計測データからのボイドを含む製品の四面体メッシュ生成～局所メッシュ細分化を用いたボイド形状の再現精度向上～」，2012年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.43-44，2012年9月1日，室蘭工業大学，室蘭市

  25. 丸山　翼，金井　理，伊達宏昭：「実環境のレーザ計測点群内における人間行動シミュレーションとそのアクセシビリティ評価への応用(第2報)―基本歩行シミュレーションへの移動方向決定アルゴリズムの実装―」，2012年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.77-78，2012年9月1日，室蘭工業大学，室蘭市

  26. 謝　雨来，金井　理，伊達宏昭：「Fast hand skin deformation simulation of Digital Hand based on a nonlinear elasticity model」，2012年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.79-80，2012年9月1日，室蘭工業大学，室蘭市



受賞 (Awards)
  1. 受賞者：　関佳斌
    授与団体：　(社)精密工学会
    受賞名：　全国大会ベストプレゼンテーション賞
    受賞講演名：　情報機器プロトタイピングのためのRP造形モデルを用いた３次元トラッキング（第１報）
    受賞年月日：　2013年 3月15日

  2. 受賞者：　 丸山翼
    授与団体：　(社)精密工学会
    受賞名：　全国大会ベストプレゼンテーション賞
    受賞論文名：　実環境のレーザ計測点群内における人間行動シミュレーションとそのアクセシビリティ評価への応用（第３報）
    受賞年月日：　2013年 3月15日

  3. 受賞者：　 岩崎匠史
    授与団体：　(社)精密工学会
    受賞名：　全国大会ベストプレゼンテーション賞
    受賞論文名：　スクリュー理論を用いた多数の計測点群に対する同時レジストレーション
    受賞年月日：　2013年 3月15日

  4. 受賞者： 川島千明，金井理，伊達宏昭
    授与団体：　(社)精密工学会
    受賞名：　2012年度　精密工学会論文賞
    受賞論文名：　「大規模環境レーザ計測点群からの配管系統の自動認識」
    受賞年月日：　2013年 3月14日

  5. 受賞者：　 丸山翼
    授与団体：　社団法人日本写真測量学会北海道支部
    受賞名：　平成24年度学術講演会論文賞
    受賞論文名：　計測点群内における人間行動シミュレーションに基づく大規模実環境のアクセシビリティ評価の実現
    受賞年月日：　2013年 3月6日

  6. 受賞者：　Tomihiro Mizoguchi, Satoshi Kanai, Hiroaki Date, Hiroyuki Tanaka
    授与団体：　Asian Conference on Design and Digital Engineering 2012
    受賞名：　The Best Paper Award
    受賞論文名：　Robust and Exhaustive Symmetry Detection from Scanned Meshes
    受賞年月日：　2012年12月6日

  7. 受賞者：　東翔也
    授与団体：　精密工学会北海道支部
    受賞名：　優秀プレゼンテーション賞
    受賞論文名：　X線CT計測データからのボイドを含む製品の四面体メッシュ生成
    受賞年月日：　2012年9月1日



卒論・修論・博士論文 (Thesis)
【卒業論文】
  • 天野克洋： デジタルハンドにおける骨リンクモデルの頑健で効率的な生成手法
  • 高井俊吾： 走行軌跡を用いたMMS計測点群の高精度レジストレーション
  • 新田一馬： 3D形状マッチングを用いたレーザ計測点群からの市街地環境メッシュモデリングに関する研究
  • 畠山 龍： レーザースキャン環境モデル内でのデプスカメラによるモンテカルロ自己位置推定
【修士論文】
  • 東 翔也： 局所メッシュ細分化とメッシュ適合に基づくボイドを含む製品の解析用四面体メッシュ生成
  • 前野 峻： 適応的描画プリミティブ選択とLODによる大規模環境レーザ計測点群の効果的表示手法の開発
  • 横山博貴： 形状特徴とコンテクスト特徴を利用した市街地レーザ計測点群からの柱状物体認識と分類