北海道大学 大学院情報科学院 システム情報科学コース
ディジタル幾何処理工学研究室
Digital Geometry Processing Lab.

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Publications 2015



学術雑誌論文 (Journal Papers)
  1. 前濱宏樹,伊達宏昭,金井理:"パラメータサーベイ解析のための機械部品四面体メッシュの寸法駆動変形",精密工学会誌, 81(4), 368-375 (2015) PDF



国際会議 (International Conferences)
  1. R. Yoshimura, H. Date, S. Kanai, R. Honma, K. Oda, and T. Ikeda, "Automatic Registration of MLS Point Clouds and SfM Meshes of Urban Area", The 9th International Symposium on Mobile Mapping Technology, Paper ID:195, Dec. 11th, 2015, Sydney, Australia.

  2. H. Date, S. Takai, S. Kanai, R. Honma, K. Oda, and T. Ikeda, "Automatic Robust Registration of MLS Point Clouds of Urban Area", The 9th International Symposium on Mobile Mapping Technology, Paper ID:201, Dec. 9th, 2015, Sydney, Australia.

  3. A. Urata, S. Kanai, H. Date, T.Gotoh, and S.Yasuda "Surface extraction based on roughness for rapid reverse engineering of castings", 2015 Asian Conference on Design and Digital Engineering, No.40, Nov. 6th, 2015, Kitakyushu, Japan.

  4. H. Maehama, H. Date, and S. Kanai "Mesh Adaptation for Object Motion with Contact", Proc. of 24th International Meshing Roundtable (Technical Posters), No.4, Oct. 14th, 2015, Austin, USA.

  5. T. Maruyama, S. Kanai, H. Date and Mitsunori Tada, "Motion-capture-based walking simulation adapted to laser-scanned large-scale complex as-built environments for accessibility evaluation", Proc. of 8th Asian-Pacific Conference on Biomechanics, PS3-15, Sep. 17th, 2015, Sapporo, Japan.

  6. T. Maruyama, S. Kanai, and H. Date, "MoCap-Based Adaptive Human-Like Walking Simulation in Laser-Scanned Large-Scale as-Built Environments", Proc. of Human Computer Interaction International 2015 (Digital Human Modeling. Applications in Health, Safety, Ergonomics and Risk Management: Ergonomics and Health), pp. 193-204, 2-7th, August, 2015, Los Angeles, CA, USA.

  7. S. Kanai, R. Hatakeyama, and H. Date, "Improvement of 3D Monte-Carlo localization using a depth camera and terrestrial laser scanner", Proc. of Joint Workshop with ISPRS WG IV/7 and WG V/4, Indoor-Outdoor seamless modeling, mapping and navigation, pp.61-66, 21-22th, May, 2015, Tokyo, Japan.

  8. S. Kanai, S. Yamanishi, and H. Date, "Optimal setup of a terrestrial laser scanner for capturing piping objects in plants", Proc. of the 2nd International Conference on Civil and Building Engineering Informatics, paper #30, 22-24th, April, 2015, Tokyo, Japan.



国内会議 (Domestic Conferences)
  1. 浦田昇尚,伊達宏昭,金井理,後藤孝行,安田星季:「鋳造品の迅速リバースエンジニアリングに関する研究―高品質CADモデル生成のための鋳肌面境界と機械加工面の整形―」,2016年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp.193-194,2016年3月17日,東京理科大学 野田キャンパス,野田市

  2. 前濱宏樹,伊達宏昭,金井理:「組立製品の効率的解析用四面体メッシュ生成法」,2016年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp.205-206,2016年3月17日,東京理科大学 野田キャンパス,野田市

  3. 久澤大輝,多田充徳,宮田なつき,遠藤維,金井理,伊達宏昭:「RGB-Dカメラを用いたデジタルヒューマンモデルに対するインタラクティブ教示システム(第3報)―最適化手法に基づく製品モデルに対する姿勢フィット―」,2016年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp.807-808,2016年3月16日,東京理科大学 野田キャンパス,野田市

  4. 鳴海昌也,金井理,伊達宏昭,脇坂英佑:「レーザ計測点群からのダクト配管系統の自動認識に関する研究(第2報)―領域成長法による認識率向上―」,2016年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp.773-774,2016年3月15日,東京理科大学,野田市

  5. 丸山翼,金井理,伊達宏昭:「大規模3次元実環境モデル内における人間行動シミュレーションとそのアクセシビリティ評価への応用―デジタルヒューマンの視覚に基づくサインの可視性・視認性の推定機能の開発―」,2016年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp.775-776,2016年3月15日,東京理科大学 野田キャンパス,野田市

  6. 峯後俊秀,伊達宏昭,金井理:「市街地MMS点群からの機械学習手法によるセグメンテーションと建物LODモデリング」,2016年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp.779-780,2016年3月15日,東京理科大学 野田キャンパス,野田市

  7. 山西伸哉,金井理,伊達宏昭:「配管系統のレーザ計測とモデル化のための最適スキャナ位置推定(第2報)―認識率検証の高精度化と効率化―」,2016年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp.783-784,2016年3月15日,東京理科大学 野田キャンパス,野田市

  8. 奥野洋朗,金井理,伊達宏昭:「コンクリート構造物点検のための3次元Localization手法の開発(第2報)―Random Dot MarkerとRGB-Dカメラによる3次元Localizationシステムの機能評価―」,2016年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp.789-790,2016年3月15日,東京理科大学 野田キャンパス,野田市

  9. 吉村玲二,伊達宏昭,金井理,本間亮平,織田和夫,池田辰也:「航空写真計測メッシュとMMS計測点群を用いた高品質市街地モデル生成―MMS計測点群による航空写真計測メッシュの改善―」,2016年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp.793-794,2016年3月15日,東京理科大学 野田キャンパス,野田市

  10. 角太樹,伊達宏昭,金井理:「点群投影画像に基づく複数大規模環境レーザ計測点群の自動レジストレーション―空間分類に基づくレジストレーション妥当性評価を用いた手法性能改善―」,2016年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp.795-796,2016年3月15日,東京理科大学 野田キャンパス,野田市

  11. 久澤大輝,多田充徳,宮田なつき,遠藤 維,金井 理,伊達宏昭:「デジタルヒューマンモデルに対するデプスカメラを用いたインタラクティブな姿勢教示手法」,日本設計工学会2015年周期研究発表講演会,2015年10月10日,北海道大学,札幌市

  12. 前濱宏樹,伊達宏昭,金井 理:「組立製品の効率的解析のための高品質四面体メッシュ生成~空間・物体を分割した四面体メッシュの物体運動への適合」,日本設計工学会2015年周期研究発表講演会,2015年10月10日,北海道大学,札幌市

  13. 浦田昇尚, 伊達宏昭, 金井理, 後藤孝行, 安田星季:「鋳肌面・機械加工面分離に基づく鋳造品の迅速リバースエンジニアリングに関する研究」, 日本設計工学会2015 年度秋季大会研究発表講演会, A12, 2015 年10 月10日,北海道大学,札幌市

  14. 峯後俊秀,伊達宏昭,金井理:「市街地レーザ計測点群からの領域抽出に基づくセマンティックセグメンテーション」,情報処理北海道シンポジウム2015,pp. 113-114,2015年10月3日,北海道情報大学,江別市

  15. 角 太樹,伊達宏昭,金井 理:「未計測領域補完のためのTLSとデプスカメラ計測点群の自動レジストレーション」,2015年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,pp.73-74,2015年9月6日,東北大学,仙台市

  16. 鳴海晶也,脇坂英佑,金井 理,伊達宏昭:「レーザ計測点群からの空調ダクト配管系統の自動認識に関する研究(第1報)-矩形断面ダクトの認識-」,2015年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,pp.63-64,2015年9月6日,東北大学,仙台市

  17. 浦田昇尚,伊達宏昭,金井 理,後藤孝行,安田星季:「鋳造品の迅速リバースエンジニアリングに関する研究 -ネジ加工領域の検出とそのパラメータ抽出-」,2015年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,pp.41-42,2015年9月5日,東北大学,仙台市

  18. 前濱宏樹,伊達宏昭,金井 理:「空間・移動物体に対する効率的高品質メッシュ生成法 -接触を伴う物体運動に対するメッシュ適合-」,2015年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,pp.37-38,2015年9月5日,東北大学,仙台市

  19. 丸山 翼,金井 理,伊達宏昭:「実環境のレーザ計測点群内における人間行動シミュレーションとそのアクセシビリティ評価への応用(第9報)-歩行中のつま先クリアランス推定・表示機能の開発-」,2015年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,pp.47-48,2015年9月5日,東北大学,仙台市

  20. 木村仁美,金井理,伊達宏昭,小林一哉,松居喜郎:「高解像度CT画像に対するCPDを用いた心臓内膜の三次元運動解析」,2015年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集,pp.51-52,2015年8月29日,千歳科学技術大学,千歳市

  21. 角太樹,伊達宏昭,金井理:「デプスカメラを用いたTLS点群内未計測領域の点群補完手法の開発」,2015年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集,pp.27-28,2015年8月29日,千歳科学技術大学,千歳市

  22. 鳴海晶也,金井理,伊達宏昭,脇坂英佑:「レーザ計測点群からの空調ダクト配管系統の自動認識に関する研究 -矩形断面ダクトの認識-」,2015年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集,pp.45-46,2015年8月29日,千歳科学技術大学,千歳市

  23. 峯後俊秀,伊達宏昭,金井理:「Adaboostを用いた市街地レーザ計測点群のセマンティックセグメンテーション」,2015年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集,pp.105-106,2015年8月29日,千歳科学技術大学,千歳市

  24. 浦田昇尚,伊達宏昭,金井理,後藤孝行,安田星季:「鋳造品リバースエンジニアリングのための計測メッシュからのネジ加工領域の認識」,2015年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集,pp.83-84,2015年8月29日,千歳科学技術大学,千歳市

  25. 奥野洋朗,金井理,伊達宏昭:「コンクリート構造物点検のためのデプスカメラベースのマーカ認識手法」,2015年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集,pp.55-56,2015年8月29日,千歳科学技術大学,千歳市

  26. 久澤大輝,金井理,伊達宏昭,多田充徳,宮田なつき,遠藤維:「RGB-Dカメラを用いたデジタルヒューマンモデルに対するインタラクティブ教示システム(第2報)-製品モデルに対する物理シミュレーションに基づく姿勢フィット手法-」,2015年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集,pp.23-24,2015年8月29日,千歳科学技術大学,千歳市

  27. 吉村玲二,伊達宏昭,金井理,本間亮平,織田和夫,池田辰也:「道路面と道路周辺物体を用いた市街地SfMメッシュとMMS点群のスケール・位置合せ」,2015年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集,pp.69-70,2015年8月29日,千歳科学技術大学,千歳市

  28. 前濱宏樹,伊達宏昭,金井理:「接触を伴う物体運動に対する高品質四面体メッシュ生成のためのメッシュ適合」,2015年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集,pp.85-86,2015年8月29日,千歳科学技術大学,千歳市

  29. 丸山翼,金井理,伊達宏昭:「実環境のレーザ計測点群内における人間行動シミュレーションとそのアクセシビリティ評価への応用(第10報) -階段歩行シミュレーションのための階段の踏み面境界抽出手法の開発-」,2015年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集,pp.11-12,2015年8月29日,千歳科学技術大学,千歳市




受賞 (Awards)
  1. 受賞者: 前濱宏樹
    授与団体: (社)精密工学会
    受賞名: 精密工学会研究奨励賞
    受賞論文名: パラメータサーベイ解析のための機械部品四面体メッシュの寸法駆動変形
    受賞年月日: 2016年 3月16日

  2. 受賞者: 峯後俊秀
    授与団体: 情報処理学会北海道支部
    受賞名: 情報処理北海道シンポジウム2015優秀ポスター賞
    受賞講演名: 市街地レーザ計測点群からの領域抽出に基づくセマンティックセグメンテーション
    受賞年月日: 2015年10月3日

  3. 受賞者:  奥野洋朗
    授与団体: 公益社団法人 精密工学会北海道支部
    受賞名: 2015年度精密工学会北海道支部 優秀プレゼンテーション賞
    受賞講演名: コンクリート構造物点検のためのデプスカメラベースのマーカ認識手法
    受賞年月日: 2015年 8月29日

  4. 受賞者;  吉村玲二
    授与団体: 公益社団法人 精密工学会北海道支部
    受賞名: 2015年度精密工学会北海道支部 優秀プレゼンテーション賞
    受賞講演名: 道路面と道路周辺物体を用いた市街地SfMメッシュとMMS点群のスケール・位置合わせ
    受賞年月日: 2015年 8月29日

  5. 受賞者:  角太樹
    授与団体: 公益社団法人 精密工学会北海道支部
    受賞名: 2015年度精密工学会北海道支部 優秀プレゼンテーション賞
    受賞講演名: デプスカメラを用いたTLS点群内未計測領域の点群補完手法の開発
    受賞年月日: 2015年 8月29日

  6. 受賞者:  金井理, 山西伸哉, 伊達宏昭
    授与団体: the ICCBEI Organizing Committee
    受賞名: ICCBEI 2015 Best Paper Award
    受賞論文名: Optimal setup of a terrestrial laser scanner for capturing piping objects in plants
    受賞年月日: 2015年 4月24日



卒論・修論・博士論文 (Thesis)
【卒業論文】
  • 加藤 雅志: 市街地環境MMS点群のマルチスケール特徴抽出に関する研究
  • 幸喜 伸一: レーザ計測点群に基づく屋内環境の自動3Dアズビルトモデリング
  • 新村 友祥: 3次元計測効率化のためのRGB-Dカメラを用いた物体の位置・姿勢リアルタイム推定
  • 橋川 元彰: 鋼橋レーザ計測点群からの規格化部材の自動抽出
  • 森谷 亮太: 円筒オブジェクト認識に基づくプラントレーザスキャン点群データの高精度レジストレーション
【修士論文】
  • 浦田 昇尚: 鋳肌面と機械加工面の分離に基づく鋳造品の迅速リバースエンジニアリング
  • 奥野 洋朗: デプスカメラとRandom Dot Markerを用いたコンクリート構造物表面の点検支援システムの開発
  • 久澤 大輝: デプスカメラを用いたデジタルヒューマンモデルに対するインタラクティブ姿勢教示システム
  • 山西 伸哉: 配管系統のレーザ計測とモデル化のための最適スキャナ配置計画の研究
  • 吉村 玲二: SfMメッシュとMMS点群を用いた高品質市街地3次元モデル生成
【博士論文】
  • 前濱 宏樹: Dimension-Driven Deformation and Adaptation of Finite Element Meshes for Efficient Computer Aided Engineering
  • 丸山 翼: Development of virtual accessibility evaluation system by combining digital human models with 3-dimensional as-is environment models