北海道大学 大学院情報科学院 システム情報科学コース
ディジタル幾何処理工学研究室
Digital Geometry Processing Lab.


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Publications 2014


学術雑誌論文 (Journal Papers)
  1. 丸山翼，金井理，伊達宏昭："大規模3次元レーザ計測とデジタルヒューマンモデルを活用したas-built環境内の基本歩行シミュレーション技術の開発",精密工学会誌, 80(8), 755-762 (2014) PDF

  2. Hiroaki Date, Takashi Maeno, and Satoshi Kanai: A Rendering Method of Laser Scanned Point Clouds of Large Scale Environments by Adaptive Graphic Primitive Selection, Computer-Aided Design and Applications, 11(6), 685-693 (2014)

  3. Hiroki Maehama, Hiroaki Date, and Satoshi Kanai: Quality Improvement of Deformed Mesh Models for FEA by Density and Geometry-recovering Phased ODT Smoothing, Computer-Aided Design and Applications, 11(6), 622-631 (2014)

  4. Satoshi Kanai, Takayuki Shibata and Takahiro Kawashima: Feature-based 3D Process Planning for MEMS Fabrication, International Journal of Automation Technology, 8(3), 406-419 (2014)


国際会議 (International Conferences)
  1. T. Maruyama, S. Kanai, and H. Date, "Enabling human-like walking of digital human model in laser-scanned large-scale as-built environment", Proc. of 2014 Asian Conference on Design and Digital Engineering, S05, Oct. 31th, 2014, Jinan, China.

  2. S. Kanai, Y. Xie, and H.Date, " Variational hand modeling and its application to statistical analysis of grasp comfort", Proc. of 2014 Asian Conference on Design and Digital Engineering, S08, Oct. 31th, 2014, Jinan, China.

  3. H. Maehama, H. Date, and S. Kanai, "Segmentation, Dimension-Driven Deformation, and Quality Improvement of Tetrahedral Mesh Models for Finite Element Analysis", Proc. of the 15th International Conference on Precision Engineering, D30, July 25th, 2014, Kanazawa.

  4. H. Date, Y. Matsuyama, and S. Kanai, "Registration of Point Clouds of Large Scale Environments using Point Projection Images", Proc. of the 15th International Conference on Precision Engineering, D31, July 25th, 2014, Kanazawa.

  5. S. Kanai, H. Date, and J. Guan, "MR-based 3D prototyping for information appliances using random dot markers and fingernail color detection", Proc. of the 15th International Conference on Precision Engineering, P37, July 24th, 2014, Kanazawa.

  6. K. Kawashima, S. Yamanishi, S. Kanai and H. Date, "Finding the next-best scanner position for as-built modeling of piping systems", Proc. of ISPRS TC-V Symposium, pp.313-320, Jun. 23-25th, 2014, Riva del Garda, Italy.

  7. T. Maruyama, S. Kanai, and H. Date, "Efficient Large-Scale as-Built Environment Modeling Based on 3D Laser-Scanning for Human Walking Simulation", Proc. of Digital Human Modeling Symposium 2014, Paper #38, May 20th, 2014, Tokyo.

  8. S. Kanai, Y. Xie, and H. Date, "Estimating Grasp Comfort using 3D Geometric and Musculoskeletal Models of the Human Hand", Proc. of Digital Human Modeling Symposium 2014, Paper #37, May 20th, 2014, Tokyo.


国内会議 (Domestic Conferences)
  1. 奥野洋朗，金井　理，伊達宏昭，丸山　翼：「コンクリート構造物点検のための3次元Localization手法の開発 -Random Dot MarkerとRGB-DカメラによるLocalization精度の評価-」，2015年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.489-490，2015年3月19日，東洋大学，文京区

  2. 山西伸哉，金井　理，伊達宏昭：「配管系統のレーザ計測とモデル化のための最適スキャナ位置推定（第1報）-位置推定の高速化と認識率検証の効率化-」，2015年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.517-518，2015年3月19日，東洋大学，文京区

  3. 江戸太樹，伊達宏昭，金井　理：「市街地レーザ計測点群からの柱状物体認識に関する研究 -柱状物体部品の高精度抽出法とボクセル表現を用いた部品認識法-」，2015年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.495-496，2015年3月19日，東洋大学，文京区

  4. 高井俊吾，伊達宏昭，金井　理，本間亮平，織田和夫，池田辰也：「走行軌跡を用いた市街地MMS計測点群の高精度レジストレーション -GCPを参照した点群位置修正と大規模点群データへの適用-」，2015年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.505-506，2015年3月19日，東洋大学，文京区

  5. 畠山　龍，金井　理，伊達宏昭：「GPUプログラミングによるデプスカメラを用いた屋内自己位置推定」，2015年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.501-502，2015年3月19日，東洋大学，文京区

  6. 丸山　翼，金井　理，伊達宏昭，多田充徳：「実環境のレーザ計測点群内における人間行動シミュレーションとそのアクセシビリティ評価への応用（第8報）-階段や坂道を歩行可能なMoCap-based歩行シミュレーションの開発-」，2015年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.513-514，2015年3月19日，東洋大学，文京区

  7. 久澤大輝，多田充徳，宮田なつき，遠藤　維，金井　理，伊達宏昭：「RGB-Dカメラを用いたデジタルヒューマンモデルに対するインタラクティブ教示システム（第一報）-距離場と物理シミュレーションを用いた製品モデルに対する姿勢フィット手法-」，2015年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.469-470，2015年3月18日，東洋大学，文京区

  8. 吉村玲二，伊達宏昭，金井　理，本間亮平，織田和夫，池田辰也：「航空写真計測メッシュとMMS計測点群を用いた高品質市街地モデル生成 -計測データ間の位置合わせ-」，2015年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.485-486，2015年3月18日，東洋大学，文京区

  9. 新田一馬，伊達宏昭，金井　理：「基本メッシュのフィッティングによるレーザ計測点群からの市街地環境メッシュモデリング -サンプルメッシュを用いた類似形状物体の抽出と自動モデリング-」，2015年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.479-480，2015年3月18日，東洋大学，文京区

  10. 浦田昇尚，伊達宏昭，金井　理，後藤孝行，安田星季：「鋳造品の迅速リバースエンジニアリングに関する研究 -面粗さ推定法と鋳肌面分離性能の改善-」，2015年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.431-432，2015年3月17日，東洋大学，文京区

  11. 前濱宏樹，伊達宏昭，金井　理：「空間・移動物体に対する効率的高品質メッシュ生成法」，2015年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.433-434，2015年3月17日，東洋大学，文京区

  12. 前濱宏樹，伊達宏昭，金井　理：「CAE効率化のための解析用四面体メッシュの寸法駆動変形 -変形領域の局所化によるメッシュ変形とメッシュ品質改善の高速化-」，2014年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp.583-584，2014年9月17日，鳥取大学，鳥取市

  13. 高井俊吾，伊達宏昭，金井　理，本間亮平，織田和夫，池田辰也：「走行軌跡を用いた市街地MMS計測点群の高精度レジストレーション -ラフレジストレーションとずれ算出用部分点群の適応的抽出-」，2014年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp.387-388，2014年9月16日，鳥取大学，鳥取市

  14. 新田一馬，伊達宏昭，金井　理：「基本メッシュのフィッティングによるレーザ計測点群からの市街地環境メッシュモデリング」，2014年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp.371-372，2014年9月16日，鳥取大学，鳥取市

  15. 畠山　龍，金井　理，伊達宏昭：「GPUプログラミングによるデプスカメラを用いた屋内自己位置推定の高速化」，2014年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp.93-94，2014年9月16日，鳥取大学，鳥取市

  16. 丸山　翼，金井　理，伊達宏昭：「実環境のレーザ計測点群内における人間行動シミュレーションとそのアクセシビリティ評価への応用（第6報）-MoCapデータに基づくデジタルヒューマンモデル歩行シミュレーションの高精度化-」，2014年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp.383-384，2014年9月16日，鳥取大学，鳥取市

  17. 浦田 昇尚, 伊達 宏昭, 金井 理, 後藤 孝行, 安田 星季：「鋳造品の迅速リバースエンジニアリングに関する研究 ～機械加工円筒面抽出処理の高速化～」，2014年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.93-94，2014年8月30日，札幌市立大学，札幌市

  18. 奥野 洋朗, 金井 理, 伊達 宏昭：「RGB-D カメラを用いた屋内環境マッピングの高速化」，2014年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.29-30，2014年8月30日，札幌市立大学，札幌市

  19. 久澤 大輝, 金井 理, 伊達 宏昭 , 多田 充徳, 宮田 なつき, 遠藤 維：「デプスカメラを用いたデジタルヒューマンモデルの実時間教示システム」，2014年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.61-62，2014年8月30日，札幌市立大学，札幌市

  20. 山西 伸哉, 金井 理, 伊達 宏昭：「配管系統のレーザ計測とモデル化のための最適スキャナ位置推定」，2014年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.59-60，2014年8月30日，札幌市立大学，札幌市

  21. 吉村 玲二, 伊達 宏昭, 金井 理, 武田 浩志：「ロバストPCA を用いた市街地レーザ計測点群の高精度特徴抽出とセグメンテーションへの応用」，2014年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.57-58，2014年8月30日，札幌市立大学，札幌市

  22. 岩崎 匠史, 金井 理, 伊達 宏昭, 渡辺 正浩, 谷口 敦史：「円筒度誤差評価のための円筒フィッティングアルゴリズムの精度評価」，2014年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.31-32，2014年8月30日，札幌市立大学，札幌市

  23. 江戸 太樹, 伊達 宏昭, 金井 理, 武田 浩志：「市街地レーザ計測点群からの柱状物体認識に関する研究 －ボクセルのマッチングによる柱状物体部品認識－」，2014年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.87-88，2014年8月30日，札幌市立大学，札幌市

  24. 高井 俊吾, 伊達 宏昭, 金井 理, 本間 亮平, 織田 和夫, 池田 辰也：「市街地MMS 計測点群のロバスト位置合わせのためのラフ位置合わせとずれ算出用点群評価」，2014年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.27-28，2014年8月30日，札幌市立大学，札幌市

  25. 新田 一馬, 伊達 宏昭, 金井 理：「基本メッシュのフィッティングによるレーザ計測点群からの市街地環境メッシュモデリング －点群の色情報を考慮した道路・壁面の自動モデリング－」，2014年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.25-26，2014年8月30日，札幌市立大学，札幌市

  26. 畠山 龍, 金井 理, 伊達 宏昭：「デプスカメラを用いた屋内自己位置推定におけるGPU 並列処理の有用性評価」，2014年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.91-92，2014年8月30日，札幌市立大学，札幌市

  27. 前濱 宏樹, 伊達 宏昭, 金井 理：「変形処理の局所化による解析用メッシュ寸法駆動変形の高速化」，2014年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.21-22，2014年8月30日，札幌市立大学，札幌市

  28. 丸山 翼, 金井 理, 伊達 宏昭：「実環境のレーザ計測点群内における人間行動シミュレーションとそのアクセシビリティ評価への応用(第7報) －デジタルヒューマンモデルの歩行時の方向転換動作の実現－」，2014年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，pp.49-50，2014年8月30日，札幌市立大学，札幌市



受賞 (Awards)
  1. 受賞者：　 丸山翼
    授与団体：　(社)精密工学会
    受賞名：　精密工学会研究奨励賞
    受賞論文名：　大規模３次元レーザ計測とデジタルヒューマンモデルを活用したas-built環境内の基本歩行シミュレーション技術の開発
    受賞年月日：　2015年 3月18日

  2. 受賞者：　 高井俊吾
    授与団体：　社団法人日本写真測量学会北海道支部
    受賞名：　平成26年度学術講演会論文賞
    受賞論文名：　大規模MMS計測点群の自動レジストレーション
    受賞年月日：　2015年 3月13日

  3. 受賞者：　 畠山龍
    授与団体：　公益社団法人　精密工学会北海道支部
    受賞名：　2014年度精密工学会北海道支部　優秀プレゼンテーション賞
    受賞論文名：　デプスカメラを用いた屋内自己位置推定におけるGPU並列処理の有用性評価
    受賞年月日：　2014年 8月30日

  4. 受賞者: Satoshi Kanai, Hiroaki Date, and Jiabin Guan
    授与団体：The Japan Society for Precision Engineering
    受賞名：The 15th International Conference on Precision Engineering Best Paper Award
    受賞講演名: MR-based 3D prototyping for information appliances using random dot markers and fingernaol color detection
    受賞年月日：2014年7月24日

  5. 受賞者: Tsubasa Maruyama, Satoshi Kanai, and Hiroaki Date
    授与団体：International Ergonomic Assosiation (IEA) Technical Committee (TC) on Human Simulation and Virtual Environment
    受賞名：DHM2014 Basic Research Award
    受賞講演名: Efficient large-scale as-build environment modeling based on 3D laser-scanning for human walking simulation
    受賞年月日：2014年5月21日


その他口頭発表 (Other Presentations)
  1. 丸山 翼，大規模実環境のレーザ計測点群と人間行動シミュレーションを活用した環境アクセシビリティ評価の実現，精密工学会大規模環境の３次元計測と認識・モデル化技術専門委員会第13回定例研究会，2014年8月8日，北海道大学


卒論・修論・博士論文 (Thesis)
【卒業論文】
  • 木村仁美： 高解像度CT画像に対するCPDを用いた心内膜の3次元運動解析
  • 角 太樹： 未計測領域補完のためのTLSとデプスカメラ計測点群の自動レジストレーション
  • 鳴海晶也： レーザ計測点群からの矩形断面をもつ配管系統の自動認識に関する研究
【修士論文】
  • 岩崎匠史： TTRSモデル拡張による３Ｄ幾何公差表現とその検証方法
  • 江戸太樹： 市街地レーザ計測点群からの部品認識に基づく柱状物体の構造分析
  • 高井俊吾： MMS計測点群のロバスト・高精度レジストレーション
  • 新田一馬： 基本メッシュのフィッティングによるレーザ計測点群からの市街地環境メッシュモデリング
  • 畠山 龍： デプスカメラを用いた３次元Monte Carlo Localizationの高精度化に関する研究